NASA இன் Perseverance rover செவ்வாய் கிரகத்தின் உலகளாவிய உள்ளூர்மயமாக்கல் தொழில்நுட்பத்தை செயல்படுத்தியுள்ளது, இது பூமியிலிருந்து அனுப்பப்படும் கட்டளைகளை நம்பாமல் செவ்வாய் கிரகத்தின் மேற்பரப்பில் அதன் சரியான நிலையை தீர்மானிக்க அனுமதிக்கிறது. இந்த அமைப்பு வழிசெலுத்தல் கேமராக்களால் கைப்பற்றப்பட்ட படங்களை போர்டில் சேமிக்கப்பட்ட உயர் தெளிவுத்திறன் கொண்ட சுற்றுப்பாதை வரைபடங்களுடன் ஒப்பிடுகிறது. இந்த செயல்பாடு பிப்ரவரி 2026 இல் வெற்றிகரமாக சோதிக்கப்பட்டது மற்றும் மனித ஆபரேட்டர்களால் அடிக்கடி திருத்தங்கள் செய்ய வேண்டிய தேவையை நீக்கி, தோராயமாக 25 சென்டிமீட்டர் துல்லியத்தை அடைகிறது. மேம்படுத்தப்பட்ட சுயாட்சி பயணத்தை விரைவுபடுத்துகிறது மற்றும் Jezero பள்ளத்தில் அறிவியல் ஆய்வுக்கான சாத்தியங்களை விரிவுபடுத்துகிறது.
இந்த முன்னேற்றம் ரோபோட்டிக் கிரக ஆய்வில் ஒரு மைல்கல்லைக் குறிக்கிறது, ஏனெனில் இது செவ்வாய் மற்றும் பூமிக்கு இடையேயான தகவல்தொடர்புகளில் ஏற்படும் தாமதத்தின் தாக்கத்தை குறைக்கிறது, இது கிரகங்களின் சுற்றுப்பாதை நிலையைப் பொறுத்து 4 முதல் 24 நிமிடங்கள் வரை மாறுபடும். புதிய அமைப்புடன், ரோவர் தேவையான போது அதன் இயக்கத்தை இடைநிறுத்தி, சுமார் இரண்டு நிமிடங்களில் தரவை செயலாக்குகிறது மற்றும் அதன் பயணத்தை சுயாதீனமாக மீண்டும் தொடங்குகிறது. இந்த திறன் பிப்ரவரி 2 மற்றும் 16, 2026 இல் உண்மையான செயல்பாடுகளில் நிரூபிக்கப்பட்டது, இது உண்மையான செவ்வாய் நிலப்பரப்பு நிலைகளில் நிலைத்தன்மையை உறுதிப்படுத்துகிறது.
பிப்ரவரி 2021 இல் செவ்வாய் கிரகத்திற்கு வந்த விடாமுயற்சி, ஏற்கனவே ஐந்து ஆண்டுகளுக்கும் மேலான செயலில் பணியை நிறைவு செய்துள்ளது. இந்த தொழில்நுட்பம், Ingenuity ஹெலிகாப்டருடன் தொடர்புகொள்வதற்கு முன்னர் அர்ப்பணிக்கப்பட்ட உயர் செயல்திறன் செயலியைப் பயன்படுத்திக் கொள்கிறது. கூடுதல் வன்பொருள் தேவையில்லாமல், ஆன்போர்டு கணினியில் நேரடியாக சிக்கலான கணக்கீடுகளை அல்காரிதம் செய்கிறது.
செவ்வாய் கிரகத்தின் உலகளாவிய உள்ளூர்மயமாக்கல் தொழில்நுட்பம் விரிவாக
டெரஸ்ட்ரியல் ஜிபிஎஸ் போலல்லாமல், செயற்கைக்கோள்களை நிலைநிறுத்தாமல் இந்த அமைப்பு செயல்படுகிறது. ரோவரின் கேமராக்கள் சுற்றியுள்ள சூழலின் பரந்த காட்சிகளை பதிவு செய்கின்றன. இந்த பதிவுகள் செவ்வாய் கிரக உளவு ஆர்பிட்டர் ஆய்வு மூலம் பெறப்பட்ட சுற்றுப்பாதை வரைபடங்களுடன் கடக்கப்படுகின்றன.
நிலையான குறிப்பு புள்ளிகளாக செயல்படும் செவ்வாய் நிவாரணத்தின் தனித்துவமான அம்சங்களை செயலாக்கம் அடையாளம் காட்டுகிறது. நிலப்பரப்பு மற்றும் சுற்றுப்பாதை படங்களுக்கிடையேயான கடித தொடர்பு அதிக நம்பகத்தன்மையுடன் ஒரு நிலை மதிப்பீட்டை உருவாக்குகிறது. முழுமையான கணக்கீடு உள் கணினியில் சில நிமிடங்களில் நடைபெறுகிறது.
ஆரம்ப செயலாக்கம் ஜெஸெரோ பள்ளத்தின் விளிம்பில் உள்ள மாலா மாலா என்ற தட்டையான பகுதியில் நடந்தது. ரோவர் ஆர்த்தோகனல் மொசைக்ஸை ஸ்டீரியோ இமேஜ் ஜோடிகளில் இருந்து உருவாக்கியது.
மேம்பட்ட சுயாட்சியின் முக்கிய நன்மைகள்
- பூமியில் உள்ள குழுவின் கைமுறை திருத்தங்களுக்கு செலவழித்த நேரத்தில் குறிப்பிடத்தக்க குறைப்பு
- செவ்வாய் கிரக நடவடிக்கைகளின் ஒரே நாளில் அதிக தூரத்தை கடக்கும் சாத்தியம்
- சீரற்ற நிலப்பரப்பு அல்லது அணுகுவதற்கு கடினமான பகுதிகளை ஆராயும்போது அதிக பாதுகாப்பு
- மாதிரி சேகரிப்புக்கு அதிக நேரம் ஒதுக்கப்பட்ட அறிவியல் அட்டவணையை மேம்படுத்துதல்
- அடிக்கடி தலையீடுகளுடன் தொடர்புடைய செயல்பாட்டுச் செலவுகளைக் குறைத்தல்
பார்வை ஓடோமெட்ரியின் வரம்புகள் மீறப்படுகின்றன
செவ்வாய் கிரகத்தின் உலகளாவிய உள்ளூர்மயமாக்கலை ஏற்றுக்கொள்வதற்கு முன்பு, ரோவர் முதன்மையாக காட்சி ஓடோமெட்ரியை நம்பியிருந்தது. இந்த முறை இயக்கத்தின் போது நிலப்பரப்பில் காணப்பட்ட தொடர்ச்சியான மாற்றங்களின் அடிப்படையில் நிலையை கணக்கிடுகிறது. குறுகிய பயணங்களில் பயனுள்ளதாக இருந்தாலும், நீண்ட தூரங்களில் இந்த நுட்பம் பிழைகளை குவித்தது.
பல நாட்கள் தொடர்ச்சியான இயக்கத்திற்குப் பிறகு பத்து மீட்டர் விலகல்கள் தோன்றின. மதிப்பிடப்பட்ட நிலையை மறுசீரமைப்பதற்கும் பாதைகளை மறுசீரமைப்பதற்கும் மைதானக் குழு தொடர்ந்து தலையிட வேண்டும். இந்த தலையீடுகள் வளங்களை உட்கொண்டது மற்றும் வாகனத்தின் தினசரி வரம்பை மட்டுப்படுத்தியது.
தகவல்தொடர்புகளில் ஏற்பட்ட தாமதம் நிலைமையை மோசமாக்கியது, வழிமுறைகள் ரோவரை அடைய சில நிமிடங்கள் எடுத்தன. அறிமுகமில்லாத பகுதிகளில் ஏற்படும் அபாயங்களைத் தவிர்ப்பதற்காக பல வழிகள் சுருக்கப்பட்டன அல்லது இடைநிறுத்தப்பட்டன.
அல்காரிதத்தின் நடைமுறை செயல்பாடு
ரோவர் படங்களை சுற்றுப்பாதை வரைபடங்களுடன் சீரமைக்க அல்காரிதம் உருமாற்ற நுட்பங்களைப் பயன்படுத்துகிறது. நிலப்பரப்பில் நிலையான நங்கூரங்களாக செயல்படும் நிவாரண வடிவங்களை இது கண்டறிகிறது. முடிவு சுமார் 25 சென்டிமீட்டர் பிழையின் விளிம்புடன் இருப்பிடத்தை வழங்குகிறது.
இந்தத் துல்லியமானது, அதிக நம்பிக்கையுடன் திட்டமிட்ட இயக்கங்களைச் செயல்படுத்த விடாமுயற்சியை அனுமதிக்கிறது. இந்த அமைப்பு ஜெட் ப்ராபல்ஷன் ஆய்வகத்தால் உருவாக்கப்பட்டது மற்றும் ரோவரின் விமான மென்பொருளில் ஒருங்கிணைக்கப்பட்டது. செவ்வாய் கிரகத்தின் மண்ணில் மேற்கொள்ளப்பட்ட சோதனைகள் பல்வேறு சுற்றுச்சூழல் நிலைகளில் அதன் வலிமையை உறுதிப்படுத்தின.
ரோவர் இப்போது தன்னிச்சையாக வழிசெலுத்தலை நிறுத்தி, அதன் நிலையை மீண்டும் கணக்கிடுகிறது மற்றும் வெளிப்புற உறுதிப்படுத்தலுக்காக காத்திருக்காமல் தொடர்கிறது. இந்த வரிசை விஞ்ஞான நடவடிக்கைகளுக்கு கிடைக்கக்கூடிய நேரத்தைப் பயன்படுத்துவதை மேம்படுத்துகிறது.
தற்போதைய மற்றும் எதிர்கால பணிகளில் தாக்கம்
புதிய திறன் பெர்செவரன்ஸ் தினசரி வரம்பை ஜெஸெரோ க்ரேட்டருக்கு விரிவுபடுத்துகிறது. ரோபோ அதிக செயல்திறனுடன் அதிக தொலைதூர இடங்களில் இருந்து பாறை மற்றும் மண் மாதிரிகளை சேகரிக்கிறது. நிலையான கண்காணிப்பைக் குறைப்பது மற்ற திட்டமிடல் பணிகளுக்கு ஊழியர்களை விடுவிக்கிறது.
செவ்வாய் மற்றும் பிற வான உடல்களுக்கு அடுத்தடுத்த பயணங்களுக்கு தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தலாம். இதே போன்ற அமைப்புகள் சந்திரன், சிறுகோள்கள் மற்றும் வியாழன் மற்றும் சனியின் நிலவுகளில் ஆய்வுகளை எளிதாக்குகின்றன. நிகழ்நேர தகவல்தொடர்புகளின் சுதந்திரமானது தொலைதூர சூழல்களில் மிகவும் சுறுசுறுப்பான செயல்பாடுகளை சாத்தியமாக்குகிறது.
கணினி பார்வை அல்காரிதம்கள் மற்ற கிரகங்களில் இல்லாத உலகளாவிய நிலைப்படுத்தல் உள்கட்டமைப்புகளை மாற்றும் என்பதை விடாமுயற்சி நிரூபிக்கிறது. காட்சி வழிசெலுத்தல் மற்றும் துல்லியமான உள்ளூர்மயமாக்கல் ஆகியவற்றின் கலவையானது இடஞ்சார்ந்த ரோபோட் சுயாட்சிக்கான பட்டியை உயர்த்துகிறது.
