Το ρόβερ Curiosity της Nasa αντιμετώπισε μια άνευ προηγουμένου κατάσταση στα 14 χρόνια λειτουργίας του στο Marte. Γεώτρηση Durante στην περιοχή Atacama, στις 25 Απριλίου 2026, το όχημα εξερεύνησης αφαίρεσε μια ολόκληρη πλάκα βράχου βάρους 13 κιλών. Το υλικό δεν κατακερματίστηκε όπως αναμενόταν και παρέμεινε προσκολλημένο στο περιστρεφόμενο κρουστικό τρυπάνι. Το Engenheiros του Laboratório του Jato Propulsão, στο Califórnia, παρακολούθησε την κατάσταση για μέρες για να καθορίσει την καλύτερη διαδικασία αφαίρεσης χωρίς να καταστρέψει τον εξοπλισμό.
Incidente τεχνικό πρώτο στην επιφάνεια του Άρη
Το σύστημα γεώτρησης του Curiosity κανονικά αλέθει την επιφάνεια του πλανήτη για να αποκτήσει λεπτή σκόνη που προορίζεται για τα εσωτερικά όργανα χημικής ανάλυσης. χρόνο Desta, η αντίσταση του ορυκτού μπλοκ ξεπέρασε τη ροπή του εργαλείου, με αποτέλεσμα τη συνολική μετατόπιση της πλάκας. Το όχημα προσπάθησε να ανασύρει τον ρομποτικό βραχίονα, αλλά το επιπλέον βάρος του βράχου που ήταν προσαρτημένο στο χιτώνιο του τρυπανιού απαιτούσε άμεση αναθεώρηση των πρωτοκόλλων ασφαλείας. Η διαστημική υπηρεσία της Βόρειας Αμερικής χαρακτήρισε το επεισόδιο ως κάτι που δεν είχε συμβεί ποτέ σε σχεδόν 14 χρόνια συνεχούς αποστολής.
Η μειωμένη βαρύτητα του Marte δεν ήταν αρκετή για να πέσει η πέτρα μόνη της μετά το τέλος της περιστροφής. Η ομάδα ελέγχου στο Terra ξεκίνησε μια σειρά τεχνικών εντολών για να προσπαθήσει να αποσπάσει το αντικείμενο χωρίς να καταστρέψει τους κινητήρες μηχανικού βραχίονα. Η πρόκληση απαιτούσε προσεκτικό σχεδιασμό, καθώς οποιοδήποτε σφάλμα θα μπορούσε να θέσει σε κίνδυνο τις δυνατότητες συλλογής δειγμάτων του rover.
Ελιγμοί αφαίρεσης και καθαρισμού Operações
- 25 Απριλίου: Ocorrência από περιστατικό γεώτρησης βράχου Atacama.
- 29 Απριλίου: Ο Primeira επιχείρησε δόνηση και περιστροφή για να χαλαρώσει το υλικό.
- 1η Μαΐου: Sucesso στον ελιγμό κλίσης που είχε ως αποτέλεσμα την πτώση της πλάκας.
- Localização: Cratera Gale, όπου το rover εκτελεί συνεχείς γεωλογικές μελέτες.
- Εμπλέκεται Equipamento: Broca περιστροφικό-κρουστό διαμέτρου 1,6 cm.
Στις 29 Απριλίου, οι χειριστές έτρεξαν ένα πρόγραμμα δονήσεων υψηλής συχνότητας στον μηχανισμό κρούσης. Η προσπάθεια είχε ως αποτέλεσμα μόνο την πτώση μικρών ιζημάτων και συσσωρευμένης άμμου, κρατώντας το κύριο μπλοκ σταθερά στο τρυπάνι. Η επιτυχία της επιχείρησης καθαρισμού σημειώθηκε μόνο την 1η Μαΐου, όταν εφαρμόστηκε ένας νέος ελιγμός κλίσης. Ο βράχος έσπασε κατά την πρώτη κίνηση που είχε προγραμματιστεί για εκείνη την ημέρα. Μόλις έφτασε στο έδαφος του Άρη, το μπλοκ των 13 κιλών έσπασε σε πολλά μικρότερα κομμάτια. Η τεχνική ομάδα επιβεβαίωσε ότι η ακεραιότητα του τρυπανιού διατηρήθηκε πλήρως.
Τεχνικές προκλήσεις συστήματος γεώτρησης Histórico
Ο μηχανισμός διάτρησης θεωρείται ένα από τα πιο ευαίσθητα εξαρτήματα του Curiosity. Το 2015, διακοπτόμενα βραχυκυκλώματα στον κινητήρα κρουστών ανάγκασαν την αναστολή των επιστημονικών δραστηριοτήτων για εβδομάδες. Το επόμενο έτος, ένα πρόβλημα με το φρένο του τρυπανιού εμπόδισε την επέκταση του βραχίονα, απαιτώντας μια δημιουργική λύση από τους μηχανικούς του Nasa που χρειάστηκαν δύο χρόνια για να εφαρμοστεί με ασφάλεια. Η οριστική επανέναρξη της γεώτρησης έγινε μόνο το 2018, χρησιμοποιώντας μια προσαρμοσμένη τεχνική που δεν απαιτεί τη χρήση πλευρικών σταθεροποιητών.
Το Mesmo με τη φυσική φθορά των τροχών αλουμινίου και τις ηλεκτρονικές βλάβες που διορθώνονται μέσω λογισμικού, το rover συνεχίζει να στέλνει θεμελιώδη δεδομένα στην επιστημονική κοινότητα. Τα προηγούμενα Descobertas στην τοποθεσία περιλάμβαναν πολύπλοκα οργανικά μόρια όπως αλκάνια μακράς αλυσίδας. Τα στοιχεία Esses είναι απαραίτητα για να κατανοήσουμε εάν το Marte έχει ήδη εκπληρώσει τις προϋποθέσεις για να φιλοξενήσει μικροβιακές μορφές ζωής στην υγρή και ζεστή περίοδο του.
Βήματα εξερεύνησης Próximas στο Cratera Gale
Após το προσπίπτον με το βράχο Atacama, το Nasa πρέπει να προσαρμόσει τις παραμέτρους πίεσης που ασκεί το τρυπάνι σε παρόμοιους ιζηματογενείς σχηματισμούς. Η πυκνότητα του εδάφους σε αυτό το εύρος του Cratera Gale ήταν μεταβλητή, εναλλάσσοντας χαλαρή σκόνη και ογκώδη φύλλα σχιστόλιθου. Ο τρέχων στόχος είναι να συλλεχθούν δείγματα από τα ανώτερα στρώματα που μπορεί να περιέχουν ενδείξεις για την κλιματική μετάβαση του Marte και πώς ο πλανήτης έχασε την παχιά ατμόσφαιρα και τους επιφανειακούς ωκεανούς του.
Οι λειτουργίες συνεχίζονται με κανονικό ρυθμό μετά από πλήρη έλεγχο των κινητήρων ρομποτικού βραχίονα. Το Curiosity παραμένει το κύριο κινητό χημικό εργαστήριο του οργανισμού στο Marte, μοιράζοντας τη γη με το ρόβερ Perseverance. Οι εικόνες Novas που στάλθηκαν από κάμερες πλοήγησης επιβεβαίωσαν ότι η περιοχή γύρω από την τρύπα είναι καθαρή για μελλοντικούς ελιγμούς. Η ομάδα επιλέγει τώρα έναν νέο ορυκτό στόχο για να προσπαθήσει να κονιοποιήσει σωστά το υλικό για εις βάθος μελέτη.
