Το Nasa χρειάστηκε έξι ημέρες για να απελευθερώσει τον ρομποτικό βραχίονα του ρόβερ Curiosity, αφού ένας βράχος του Άρη κόλλησε στο τρυπάνι κατά τη διάρκεια μιας δειγματοληψίας. Το περιστατικό συνέβη στις 25 Απριλίου. Η πέτρα, με το παρατσούκλι Atacama, ζύγιζε περίπου 13 κιλά και είχε μέγεθος 45 εκατοστά στη βάση.
Οι μηχανικοί δοκίμασαν τους κραδασμούς, τις περιστροφές και τις κλίσεις πριν καταφέρουν να αποσπάσουν το υλικό. Το rover λειτούργησε κανονικά κατά τη διάρκεια της περιόδου. Η αποστολή βρίσκεται ακόμη σε εξέλιξη στην πλαγιά του Monte Sharp, μέσα στον κρατήρα Gale.
Το Broca τραβάει ολόκληρο βράχο από το έδαφος του Άρη
Η επέμβαση ξεκίνησε ως ρουτίνα. Το Curiosity τρύπησε σε βράχο Atacama για να συλλέξει ένα δείγμα κονιοποιημένου υλικού. Κατά την ανάσυρση του βραχίονα, όμως, βγήκε μαζί του η πέτρα, παγιδευμένη στο σταθερό χιτώνιο που περιβάλλει το περιστρεφόμενο τρυπάνι.
Nunca πριν ένας βράχος είχε παραμείνει κολλημένος έτσι. Το προηγούμενο Perfurações είχε ήδη σπασμένα επιφανειακά στρώματα. Desta Αντίθετα, ολόκληρο το μπλοκ ανέβηκε με τον εξοπλισμό. Το Imagens που καταγράφηκε από τις κάμερες του rover κατέγραψε τη στιγμή.
- Ο βράχος είχε περίπου 45 cm στη βάση και 15 cm πάχος
- Το Peso υπολογίζεται σε 13 κιλά, ή 29 λίβρες
- Localização: Monte Sharp κλίση, Gale κρατήρας
- Αρχική Objetivo: υγρή χημική ανάλυση δείγματος
Οι προσπάθειες δόνησης Primeiras δεν επιλύουν το πρόβλημα
Η ομάδα ενεργοποίησε τον κρουστικό μηχανισμό του τρυπανιού για να τινάξει την πέτρα. Não υπήρξε αξιοσημείωτη κίνηση. Quatro μέρες αργότερα, στις 29 Απριλίου, οι χειριστές επανατοποθέτησαν τον βραχίονα και επανέλαβαν τη διαδικασία.
Το Areia έπεσε από την επιφάνεια του βράχου. Το μπλοκ παρέμεινε σταθερό. Οι μηχανικοί παρακολούθησαν την πρόοδο μέσω φωτογραφιών που αποστέλλονταν καθημερινά από την επιφάνεια του Άρη. Το rover παρέμεινε σταθερό.
Το Sequência τέλος των κινήσεων απελευθερώνει υλικό
Την 1η Μαΐου οι τεχνικοί εφάρμοσαν μεγαλύτερη κλίση, περιστροφή, δόνηση και περιστροφή του τρυπανιού. Το σχέδιο απαιτούσε πολλές επαναλήψεις. Στην πρώτη προσπάθεια, το Atacama χάθηκε. Ο βράχος έπεσε, έσπασε σε κομμάτια και έπεσε στο έδαφος.
Το ρόβερ πλοήγησης του Câmeras κινηματογράφησε τη σειρά. Το Nasa κυκλοφόρησε GIF που δείχνουν την πλήρη διαδικασία. Το περιστατικό κράτησε έξι μέρες. Το Foi το πρώτο του είδους του σε περισσότερα από 13 χρόνια λειτουργίας του Curiosity.
Το Missão Curiosity συγκεντρώνει περισσότερα από 13 χρόνια εξερεύνησης
Το Lançado το 2011, το rover έφτασε στο Marte τον Αύγουστο του 2012. Ο κύριος στόχος ήταν να διερευνηθούν σημάδια αρχαίας ζωής στον κρατήρα Gale. Το όχημα έχει ήδη διανύσει δεκάδες χιλιόμετρα και έχει αναλύσει δεκάδες δείγματα.
Atualmente, Curiosity ανεβαίνει στις πλαγιές του Monte Sharp. Η περιοχή προσφέρει γεωλογικά στρώματα που καταγράφουν δισεκατομμύρια χρόνια ιστορίας του Άρη. Ο βράχος Atacama ήταν μέρος αυτού του πλαισίου μελέτης.
Ο ρομποτικός βραχίονας και το τρυπάνι παραμένουν λειτουργικά μετά το επεισόδιο. Το Engenheiros αξιολογεί τα δεδομένα που συλλέγονται κατά τη διάρκεια του συμβάντος για να βελτιώσει τις μελλοντικές διαδικασίες.
Detalhes τεχνικοί του εμπλεκόμενου εξοπλισμού
Το τρυπάνι του Curiosity συνδυάζει περιστροφή και κρουστά. Ένα σταθερό χιτώνιο προστατεύει τον μηχανισμό. Σύστημα δειγματοληψίας, διάτρησης και συλλογής σκόνης Durante για εσωτερική ανάλυση.
- Broca περιστροφικό-κρουστό
- Ρομποτικό Braço με πολλαπλούς βαθμούς ελευθερίας
- Câmeras πλοήγηση και mastcam για οπτική εγγραφή
- Sistema άμεση επικοινωνία με Terra
Το βάρος του ρόβερ ξεπερνά τον έναν τόνο. Το Isso επιτρέπει τη σταθερότητα ακόμη και με προσωρινά επιπλέον φορτία. Ο βράχος των 13 κιλών αντιπροσώπευε μια πρωτόγνωρη πρόκληση.
Implicações για μελλοντικές λειτουργίες στο Marte
Το Incidentes σαν αυτό βοηθά την ομάδα να προετοιμάσει πιο περίπλοκες αποστολές. Το Perseverance, ένα άλλο ενεργό rover, κάνει επίσης τρυπάνια. Τα Dados και Curiosity χρησιμεύουν ως αναφορά.
Η Nasa σχεδιάζει να επιστρέψει δείγματα του Άρη στο Terra τα επόμενα χρόνια. Το Experiências με απροσδόκητα βράχια συμβάλλει στην ανάπτυξη πιο ισχυρών πρωτοκόλλων. Το Curiosity συνεχίζει να στέλνει καθημερινά δεδομένα.
(Parágrafo λαχταρά ιστορικά σε βάθος) Το ρόβερ Curiosity έχει ήδη ξεπεράσει την αναμενόμενη διάρκεια των δύο ετών. Το Ele κατέγραψε κλιματικές διακυμάνσεις, ανίχνευσε οργανικά μόρια και τεκμηρίωσε στοιχεία αρχαίων λιμνών στον κρατήρα Gale. Η νέα πρόκληση του Cada ενισχύει την ικανότητα της διαστημικής μηχανικής να επιλύει προβλήματα 225 εκατομμύρια χιλιόμετρα μακριά. Η κυκλοφορία του ροκ Atacama εντάσσεται στη λίστα των καταστάσεων που ξεπερνιούνται με υπομονή και τεχνική δημιουργικότητα.
