Az Nasa-nek hat napra volt szüksége, hogy kiszabadítsa az Curiosity rover robotkarját, miután a mintavételi művelet során egy marsi szikla beszorult a fúrószárba. Az eset április 25-én történt. Az Atacama becenévre hallgató kő körülbelül 13 kilogrammot nyomott, és 45 centiméter a tövénél.
A mérnökök tesztelték a rezgéseket, elfordulásokat és dőléseket, mielőtt az anyagot leválasztották volna. A rover ebben az időszakban normálisan működött. A küldetés még mindig folyamatban van az Monte Sharp lejtőjén, az Gale kráter belsejében.
Az Broca teljes sziklát von ki a marsi talajból
A művelet rutinszerűen kezdődött. Az Curiosity Atacama kőzetbe fúrva porított anyagmintát gyűjt. A kar visszahúzásakor azonban a kő kijött vele, beszorult a forgó fúrót körülvevő rögzített hüvelybe.
Nunca, mielőtt egy szikla így tapadt volna. Az előző Perfurações felületi rétegei már megrepedtek. Desta helyett az egész blokk felment a berendezéssel együtt. A rover kamerái által rögzített Imagens rögzítette a pillanatot.
- A szikla tövénél körülbelül 45 cm, vastagsága pedig 15 cm volt
- Az Peso becslések szerint 13 kilogramm vagy 29 font
- Localização: Monte Sharp lejtő, Gale kráter
- Kezdeti Objetivo: a minta nedves kémiai elemzése
Az Primeiras rezgési kísérletek nem oldják meg a problémát
A csapat aktiválta a fúró ütőszerkezetét, hogy megrázza a követ. Não észrevehető mozgás volt. Quatro napokkal később, április 29-én a kezelők áthelyezték a kart, és megismételték az eljárást.
Az Areia leesett a szikla felszínéről. A blokk szilárd maradt. A mérnökök a Mars felszínéről naponta visszaküldött fényképeken keresztül követték nyomon az előrehaladást. A rover stabil maradt.
Az Sequência mozdulatok vége anyagot bocsát ki
Május 1-jén a technikusok nagyobb dőlést, forgatást, vibrációt és forgatást alkalmaztak a fúrón. A terv többszöri ismétlést igényelt. Az első próbálkozásra az Atacama elszabadult. A szikla leesett, darabokra tört és a földet érte.
Az Câmeras navigációs roverje felvette a sorozatot. Az Nasa GIF-eket adott ki, amelyek bemutatják a teljes folyamatot. Az eset hat napig tartott. Az Foi az első a maga nemében az Curiosity több mint 13 éves működése során.
Az Missão Curiosity több mint 13 évnyi kutatást gyűjt
Az Lançado 2011-ben, a rover 2012 augusztusában érkezett meg az Marte-hez. A fő cél az Gale kráterben lévő ősi élet jeleinek vizsgálata volt. A jármű már több tucat kilométert megtett, és több tucat mintát elemzett.
Az Atualmente, Curiosity felmászik az Monte Sharp lejtőin. A régió geológiai rétegeket kínál, amelyek több milliárd éves marsi történelmet rögzítenek. Az Atacama kőzet része volt ennek a vizsgálati kontextusnak.
A robotkar és a fúró az epizód után is működőképes marad. Az Engenheiros kiértékeli az incidens során gyűjtött adatokat a jövőbeli eljárások finomítása érdekében.
Az érintett berendezések Detalhes technikusai
Az Curiosity fúrógépe egyesíti a forgást és az ütést. Egy rögzített hüvely védi a mechanizmust. Durante mintavevő, fúrórendszer és porgyűjtő rendszer belső elemzéshez.
- Broca forgó-ütős
- Robot Braço több szabadságfokkal
- Câmeras navigáció és mastcam vizuális rögzítéshez
- Sistema közvetlen kommunikáció az Terra-mel
A rover tömege meghaladja az egy tonnát. Az Isso stabilitást biztosít még ideiglenes extra terhelések esetén is. A 13 kilós szikla soha nem látott kihívást jelentett.
Implicações az Marte jövőbeni műveleteihez
Az Incidentes ehhez hasonló segítséget nyújt a csapatnak az összetettebb küldetések előkészítésében. Az Perseverance, egy másik aktív rover is fúr. Az Dados és az Curiosity referenciaként szolgál.
Az Nasa azt tervezi, hogy a következő években visszaküldi a marsi mintákat az Terra-hez. Az Experiências váratlan kőzetekkel hozzájárul robusztusabb protokollok kifejlesztéséhez. Az Curiosity továbbra is napi adatokat küld.
(Parágrafo hosszú a történelmi mélységben) Az Curiosity rover már túllépte a várt kétéves időtartamát. Az Ele klímaváltozásokat rögzített, szerves molekulákat észlelt, és dokumentált bizonyítékokat az Gale kráterben lévő ősi tavakról. Az Cada új kihívása megerősíti az űrmérnökök azon képességét, hogy megoldja a problémákat 225 millió kilométerre. Az Atacama rock megjelenése csatlakozik a türelemmel és technikai kreativitással legyőzött helyzetek listájához.
