Nasa memerlukan enam hari untuk membebaskan lengan robot rover Curiosity selepas batu Marikh tersangkut dalam mata gerudi semasa operasi pensampelan. Kejadian berlaku pada 25 April. Batu yang diberi jolokan Atacama itu seberat kira-kira 13 kilogram dan berukuran 45 sentimeter di dasar.
Jurutera menguji getaran, putaran dan kecondongan sebelum berjaya menanggalkan bahan. Rover beroperasi seperti biasa sepanjang tempoh tersebut. Misi masih dijalankan di cerun Monte Sharp, di dalam kawah Gale.
Broca menarik keseluruhan batu dari tanah Marikh
Operasi itu bermula seperti rutin. Curiosity digerudi ke dalam batuan Atacama untuk mengumpul sampel bahan hancur. Apabila menarik balik lengan, bagaimanapun, batu itu keluar bersamanya, terperangkap dalam lengan tetap yang mengelilingi gerudi berputar.
Nunca sebelum batu kekal berpaut seperti ini. Perfurações sebelumnya telah pun memecahkan lapisan permukaan. Sebaliknya, Desta, keseluruhan blok naik dengan peralatan. Imagens yang ditangkap oleh kamera rover merakam detik itu.
- Batu itu berukuran kira-kira 45 cm di dasar dan tebal 15 cm
- Peso dianggarkan pada 13 kilogram, atau 29 paun
- Localização: cerun Monte Sharp, kawah Gale
- Objetivo awal: analisis kimia basah sampel
Percubaan getaran Primeiras tidak menyelesaikan isu ini
Pasukan itu mengaktifkan mekanisme perkusi gerudi untuk menggoncang batu. Não terdapat pergerakan yang ketara. Quatro hari kemudian, pada 29 April, pengendali meletakkan semula lengan dan mengulangi prosedur.
Areia jatuh dari permukaan batu. Blok itu tetap kukuh. Jurutera menjejaki kemajuan melalui foto yang dihantar balik setiap hari dari permukaan Marikh. Rover itu kekal stabil.
Pergerakan akhir Sequência mengeluarkan bahan
Pada 1 Mei, juruteknik menggunakan kecenderungan, putaran, getaran dan putaran gerudi yang lebih besar. Pelan itu memerlukan beberapa pengulangan. Pada percubaan pertama, Atacama terlepas. Batu itu jatuh, pecah berkeping-keping dan mencecah tanah.
Rover navigasi Câmeras merakam urutan itu. Nasa mengeluarkan GIF yang menunjukkan proses lengkap. Kejadian itu berlangsung selama enam hari. Foi yang pertama seumpamanya dalam lebih 13 tahun operasi Curiosity.
Missão Curiosity terkumpul lebih daripada 13 tahun penerokaan
Lançado pada 2011, rover tiba di Marte pada Ogos 2012. Objektif utama adalah untuk menyiasat tanda-tanda kehidupan purba di kawah Gale. Kenderaan itu telah menempuh berpuluh-puluh kilometer dan menganalisis berpuluh-puluh sampel.
Atualmente, Curiosity mendaki cerun Monte Sharp. Rantau ini menawarkan lapisan geologi yang merekodkan berbilion tahun sejarah Marikh. Batu Atacama adalah sebahagian daripada konteks kajian ini.
Lengan robot dan gerudi kekal berfungsi selepas episod. Engenheiros menilai data yang dikumpul semasa kejadian untuk memperhalusi prosedur masa hadapan.
Detalhes juruteknik peralatan yang terlibat
Gerudi Curiosity menggabungkan putaran dan perkusi. Lengan tetap melindungi mekanisme. Persampelan Durante, sistem penggerudian dan pengumpulan habuk untuk analisis dalaman.
- Broca rotary-percussive
- Robotik Braço dengan pelbagai darjah kebebasan
- Navigasi Câmeras dan mastcam untuk rakaman visual
- Komunikasi langsung Sistema dengan Terra
Berat rover melebihi satu tan. Isso membolehkan kestabilan walaupun dengan beban tambahan sementara. Batu seberat 13 kilogram itu mewakili cabaran yang belum pernah berlaku sebelum ini.
Implicações untuk operasi masa depan pada Marte
Incidentes seperti ini membantu pasukan menyediakan misi yang lebih kompleks. Perseverance, satu lagi rover aktif, turut berlatih. Dados dan Curiosity berfungsi sebagai rujukan.
Nasa merancang untuk mengembalikan sampel Marikh kepada Terra pada tahun-tahun akan datang. Experiências dengan batuan yang tidak dijangka menyumbang kepada pembangunan protokol yang lebih teguh. Curiosity terus menghantar data harian.
(Parágrafo lama untuk sejarah yang mendalam) Rover Curiosity telah melebihi jangkaan tempoh dua tahun. Ele merekodkan variasi iklim, mengesan molekul organik dan bukti dokumentasi tasik purba di kawah Gale. Cabaran baharu Cada memperkukuh keupayaan kejuruteraan angkasa untuk menyelesaikan masalah sejauh 225 juta kilometer. Keluaran rock Atacama menyertai senarai situasi yang diatasi dengan kesabaran dan kreativiti teknikal.
