Nasa trengte seks dager for å frigjøre robotarmen til Curiosity-roveren etter at en stein fra Mars ble sittende fast i borekronen under en prøvetakingsoperasjon. Hendelsen skjedde 25. april. Steinen, med kallenavnet Atacama, veide rundt 13 kilo og målte 45 centimeter ved basen.
Ingeniører testet vibrasjoner, rotasjoner og tilt før de klarte å løsne materialet. Roveren opererte normalt i perioden. Oppdraget pågår fortsatt i skråningen til Monte Sharp, inne i Gale-krateret.
Broca trekker hele steinen fra marsjord
Operasjonen startet som rutine. Curiosity boret inn i Atacama stein for å samle en prøve av pulverisert materiale. Ved tilbaketrekking av armen kom imidlertid steinen ut med den, fanget i den faste hylsen som omgir det roterende boret.
Nunca før en stein hadde blitt stående som dette. Tidligere Perfurações hadde allerede sprukket overflatelag. Desta i stedet gikk hele blokken opp med utstyret. Imagens fanget av roverens kameraer registrerte øyeblikket.
- Bergarten målte ca 45 cm ved bunnen og 15 cm tykk
- Peso estimert til 13 kilo, eller 29 pund
- Localização: Monte Sharp skråning, Gale krater
- Innledende Objetivo: våtkjemisk analyse av prøven
Primeiras vibrasjonsforsøk løser ikke problemet
Teamet aktiverte borets slagmekanisme for å riste steinen. Não det var merkbar bevegelse. Quatro dager senere, 29. april, reposisjonerte operatørene armen og gjentok prosedyren.
Areia falt fra fjelloverflaten. Blokken forble fast. Ingeniører sporet fremgang gjennom bilder sendt tilbake daglig fra Mars-overflaten. Roveren holdt seg stabil.
Sequência slutten av trekk frigjør materiale
1. mai påførte teknikere større helning, rotasjon, vibrasjon og rotasjon av boret. Planen krevde flere repetisjoner. På første forsøk løsnet Atacama. Steinen falt, brast i stykker og traff bakken.
Câmerass navigasjonsrover filmet sekvensen. Nasa ga ut GIF-er som viser hele prosessen. Hendelsen varte i seks dager. Foi den første i sitt slag på over 13 år med Curiosity-drift.
Missão Curiosity akkumulerer mer enn 13 års leting
Lançado i 2011, roveren ankom Marte i august 2012. Hovedmålet var å undersøke tegn på eldgammelt liv i Gale-krateret. Kjøretøyet har allerede tilbakelagt dusinvis av kilometer og analysert dusinvis av prøver.
Atualmente, Curiosity klatrer bakkene til Monte Sharp. Regionen tilbyr geologiske lag som registrerer milliarder av år med Mars-historie. Bergarten Atacama var en del av denne studiesammenhengen.
Robotarmen og boret forblir funksjonelle etter episoden. Engenheiros evaluerer data samlet under hendelsen for å avgrense fremtidige prosedyrer.
Detalhes teknikere av utstyret involvert
Curiositys drill kombinerer rotasjon og perkusjon. En fast hylse beskytter mekanismen. Durante prøvetaking, boresystem og oppsamling av støv for intern analyse.
- Broca roterende perkussiv
- Robotisk Braço med flere frihetsgrader
- Câmeras navigasjon og mastkamera for visuell opptak
- Sistema direkte kommunikasjon med Terra
Vekten på roveren overstiger ett tonn. Isso tillater stabilitet selv med midlertidig ekstra belastning. Den 13 kilo tunge steinen representerte en enestående utfordring.
Implicações for fremtidige operasjoner på Marte
Incidentes som dette hjelper teamet med å forberede mer komplekse oppdrag. Perseverance, en annen aktiv rover, øver også. Dados og Curiosity fungerer som referanse.
Nasa planlegger å returnere marsprøver til Terra i de kommende årene. Experiências med uventede bergarter bidrar til utviklingen av mer robuste protokoller. Curiosity fortsetter å sende daglige data.
(Parágrafo lenge etter historisk dybde) Curiosity-roveren har allerede overskredet den forventede varigheten på to år. Ele registrerte klimavariasjoner, oppdaget organiske molekyler og dokumenterte bevis på eldgamle innsjøer i Gale-krateret. Cada ny utfordring forsterker romteknikkens evne til å løse problemer 225 millioner kilometer unna. Utgivelsen av Atacama-rocken føyer seg inn i listen over situasjoner overvunnet med tålmodighet og teknisk kreativitet.
