Nasa had zes dagen nodig om de robotarm van de Curiosity-rover te bevrijden nadat tijdens een bemonsteringsoperatie een Mars-steen in de boor was blijven steken. Het incident vond plaats op 25 april. De steen, bijgenaamd Atacama, woog ongeveer 13 kilogram en mat aan de basis 45 centimeter.
Ingenieurs testten trillingen, rotaties en kantelingen voordat ze erin slaagden het materiaal los te maken. De rover functioneerde in die periode normaal. De missie is nog steeds aan de gang op de helling van Monte Sharp, in de Gale-krater.
Broca haalt hele rotsen uit de bodem van Mars
De operatie begon routinematig. Curiosity boorde in Atacama-gesteente om een monster verpulverd materiaal te verzamelen. Bij het intrekken van de arm kwam de steen echter mee naar buiten, gevangen in de vaste huls die de roterende boor omgeeft.
Nunca voordat een steen zich zo bleef vastklampen. Bij eerdere Perfurações’s waren de oppervlaktelagen al gebroken. Desta in plaats daarvan ging het hele blok met de apparatuur omhoog. Imagens, vastgelegd door de camera’s van de rover, legde het moment vast.
- De rots was ongeveer 45 cm breed aan de basis en 15 cm dik
- Peso geschat op 13 kilogram of 29 pond
- Localização: Monte Sharp-helling, Gale-krater
- Initiële Objetivo: natchemische analyse van monster
Primeiras-trillingspogingen lossen het probleem niet op
Het team activeerde het percussiemechanisme van de boor om de steen te schudden. Não was er merkbare beweging. Quatro dagen later, op 29 april, herpositioneerden operators de arm en herhaalden de procedure.
Areia viel van het rotsoppervlak. Het blok bleef stevig. Ingenieurs hielden de voortgang bij via foto’s die dagelijks vanaf het oppervlak van Mars werden teruggestuurd. De rover bleef stabiel.
Sequência einde van de zetten laat materiaal vrij
Op 1 mei pasten technici een grotere helling, rotatie, trilling en rotatie van de boor toe. Het plan vereiste verschillende herhalingen. Bij de eerste poging kwam Atacama los. De steen viel, brak in stukken en kwam op de grond terecht.
De navigatierover van Câmeras filmde de reeks. Nasa heeft GIF’s uitgebracht die het volledige proces laten zien. Het incident duurde zes dagen. Foi de eerste in zijn soort in meer dan 13 jaar Curiosity-gebruik.
Missão Curiosity bevat meer dan 13 jaar onderzoek
Lançado in 2011, arriveerde de rover in augustus 2012 bij Marte. Het hoofddoel was het onderzoeken van tekenen van oud leven in de Gale-krater. Het voertuig heeft al tientallen kilometers afgelegd en tientallen monsters geanalyseerd.
Atualmente, Curiosity beklimt de hellingen van Monte Sharp. De regio biedt geologische lagen die miljarden jaren geschiedenis van Mars vastleggen. De Atacama-rots maakte deel uit van deze studiecontext.
De robotarm en boor blijven na de aflevering functioneel. Engenheiros evalueert gegevens die tijdens het incident zijn verzameld om toekomstige procedures te verfijnen.
Detalhes-technici van de betrokken apparatuur
De boormachine van de Curiosity combineert rotatie en percussie. Een vaste hoes beschermt het mechanisme. Durante bemonsterings-, boorsysteem en stofopvang voor interne analyse.
- Broca roterend-percussief
- Robotachtige Braço met meerdere vrijheidsgraden
- Câmeras navigatie en mastcam voor visuele opname
- Sistema directe communicatie met Terra
Het gewicht van de rover bedraagt meer dan een ton. Isso zorgt voor stabiliteit, zelfs bij tijdelijke extra belastingen. De steen van 13 kilo vormde een ongekende uitdaging.
Implicações voor toekomstige bewerkingen op Marte
Incidentes zoals deze helpen het team bij het voorbereiden van complexere missies. Perseverance, een andere actieve rover, boort ook. Dados en Curiosity dienen als referentie.
Nasa is van plan om de komende jaren monsters van Mars terug te sturen naar Terra. Experiências met onverwachte rotsen draagt bij aan de ontwikkeling van robuustere protocollen. Curiosity blijft dagelijkse gegevens verzenden.
(Parágrafo staat voor historisch diepgaande informatie) De Curiosity rover heeft de verwachte looptijd van twee jaar al overschreden. Ele registreerde klimaatvariaties, ontdekte organische moleculen en documenteerde bewijs van oude meren in de Gale-krater. De nieuwe uitdaging Cada versterkt het vermogen van de ruimtevaarttechniek om problemen op 225 miljoen kilometer afstand op te lossen. De release van de Atacama-rock voegt zich bij de lijst van situaties die met geduld en technische creativiteit worden overwonnen.
