로버 큐리오시티(Rover Curiosity)는 화성에서 전례 없는 작업을 수행한 후 드릴에 갇힌 13kg의 암석을 제거하는 데 성공했습니다.
NASA의 큐리오시티 탐사선은 14년 동안 화성에서 계속 활동하면서 전례 없는 상황에 직면했습니다. 2026년 4월 25일 아타카마 지역에서 시추 작업을 하는 동안 탐사 차량은 회전식 충격 드릴에 무게 13kg의 암석 전체를 가두었습니다. 재료는 예상대로 조각나지 않았으며 장비에 고정된 상태로 유지되었습니다. 캘리포니아 제트 추진 연구소의 엔지니어들은 로버의 중요 장비를 손상시키지 않고 제거 절차를 정의하기 위해 며칠 동안 상황을 모니터링했습니다.
화성에서 발생한 기술적 사고는 어떻게 발생했나
Curiosity의 시추 시스템은 일반적으로 화성 표면을 갈아서 내부 화학 분석 장비에 사용할 미세 분말을 얻습니다. 이번에는 미네랄 블록의 저항이 공구의 토크를 초과하여 플레이트의 전체 변위가 발생했습니다. 차량은 로봇 팔을 끌어내리려고 시도했지만 드릴 재킷에 부착된 암석의 추가 무게로 인해 안전 프로토콜을 즉시 검토해야 했습니다. 북미 우주국은 이 사건을 화성에서 거의 14년간 계속된 임무를 수행하면서 한 번도 발생하지 않은 사건으로 분류했습니다.
화성의 감소된 중력은 자전이 끝난 후 암석이 스스로 떨어지기에는 충분하지 않았습니다. 지구의 제어팀은 기계 팔의 모터를 손상시키지 않고 물체를 분리하기 위해 일련의 기술 명령을 시작했습니다. 오류가 발생하면 탐사선의 샘플 수집 기능이 손상될 수 있으므로 이 과제에는 신중한 계획이 필요했습니다.
청소 및 제거 작업 일정
- 4월 25일: 게일 분화구의 아타카마 암석 시추 작업 중 사고가 발생했습니다.
- 4월 29일: 재료를 느슨하게 하기 위해 고주파 진동을 처음 시도합니다.
- 5월 1일: 성공적인 틸트 기동으로 인해 암석 슬래브가 떨어졌습니다.
- 관련 장비: 직경 1.6cm의 회전 충격 드릴.
- 결과: 블록은 화성 토양에 도달했을 때 부서졌고 드릴은 완전히 보존되었습니다.
4월 29일에 운영자는 충격 메커니즘에 대한 고주파 진동 프로그램을 실행했습니다. 그 시도로 인해 작은 퇴적물과 쌓인 모래가 떨어져서 메인 블록이 드릴에 단단히 고정되었습니다. 청소 작업은 새로운 틸트 조작이 적용된 5월 1일에만 성공했습니다. 그날 예정된 첫 번째 악장에서 바위가 느슨해졌습니다. 화성 토양에 도달하자 13kg짜리 블록이 여러 개의 작은 조각으로 부서졌습니다. 기술팀은 훈련의 무결성이 완벽하게 보존되었음을 확인했습니다.
시추 시스템 문제의 역사
드릴링 메커니즘은 Curiosity의 가장 민감한 구성 요소 중 하나로 간주됩니다. 2015년에는 충격 모터의 간헐적인 단락으로 인해 몇 주 동안 과학 활동이 중단되었습니다. 이듬해에는 드릴 브레이크 문제로 인해 암이 확장되지 않아 NASA 엔지니어의 창의적인 솔루션이 필요하게 되었고 이를 안전하게 구현하는 데 2년이 걸렸습니다. 시추 작업의 최종 재개는 측면 안정 장치를 사용할 필요가 없는 적응된 기술을 사용하여 2018년에야 이루어졌습니다.
알루미늄 휠의 자연스러운 마모와 소프트웨어를 통해 수정된 전자 결함에도 불구하고 로버는 계속해서 과학계에 기본 데이터를 보냅니다. 현장에서의 이전 발견에는 장쇄 알칸과 같은 복잡한 유기 분자가 포함되었습니다. 이러한 요소는 화성이 이미 습하고 더운 기간 동안 미생물 생명체를 지원할 수 있었는지 여부를 이해하는 데 필수적입니다.
게일 분화구 탐사의 다음 단계
아타카마 암석 사고 이후 NASA는 유사한 퇴적층에서 드릴이 가하는 압력 매개변수를 조정해야 합니다. 이 Gale Crater 범위의 토양 밀도는 느슨한 먼지와 거대한 셰일 시트가 번갈아 가며 가변적이었습니다. 현재 목표는 화성의 기후 변화와 화성이 어떻게 두꺼운 대기와 표면 해양을 잃었는지에 대한 단서를 보유할 수 있는 상층부에서 샘플을 수집하는 것입니다.
로봇 팔 모터를 완전히 점검한 후 정상적인 속도로 작업이 계속됩니다. Curiosity는 화성에 있는 기관의 주요 이동 화학 실험실로 남아 있으며 Perseverance 탐사선과 토지를 공유합니다. 내비게이션 카메라가 전송한 새로운 이미지를 통해 구멍 주변 지역이 향후 조종을 위해 깨끗하다는 것을 확인했습니다. 이제 팀은 심층 연구를 위해 물질을 올바르게 분쇄하기 위해 새로운 광물 목표를 선택합니다.
