Tesla Optimus と Figure 03 の間の論争: 最近のビデオではどちらの人型ロボットがより自然に動作するか
テスラは、2025年12月2日に米国の研究室で人型ロボット「オプティマス」が動作する短いビデオを公開した。このクリップは、プロジェクトの公式アカウントによってXプラットフォーム上で共有されており、約4秒続き、ロボットが一方の側からもう一方の側に流動的に移動する様子が示されている。
テスラのイーロン・マスク最高経営責任者（CEO）は同日、この資料を再公開し、その閲覧範囲は数百万回に拡大した。独立した分析によると、オプティマスはデモンストレーション中に立ち上がった飛行段階で最大時速 13.7 km の速度に達したと推定されています。
この出版物はユーザーの間でこの動きの信憑性についての議論を引き起こし、ロボットが完全に自律的に動作するかどうかを疑問視するコメントも寄せられた。
これに応えて、アメリカのロボット工学スタートアップであるFigure AIは、12月4日に同社のFigure 03モデルのビデオを投稿した。 CEO のブレット・アドコック氏は、このシステムが移動制御に組み込み AI モデルを使用していることを強調しました。
ウイルス論争の始まり
Optimus のビデオは、カナダのバンクーバーで開催された NeurIPS 2025 カンファレンス中に公開され、テスラはプロジェクトの最新情報を発表しました。同社のエンジニアは、動的バランスを改善するために強化学習を使用することを強調しました。
X のユーザーは、その動きをトレーニング中のアスリートに例え、腕と脚の協調性に注目しました。このクリップは現在までに 3,700 万回以上再生されています。
カリフォルニア州サニーベールに拠点を置く Figure AI は、直接的な対応を選択しました。彼のビデオでは、Figure 03 が屋内の部屋を移動し、停止して 180 度回転してから戻ってくる様子が示されています。
https://t.co/tPmp2Hq1mw pic.twitter.com/VChAa8p7j9
— ブレット・アドコック (@adcock_brett)2025 年 12 月 4 日
オプティマスの技術詳細
オプティマスは身長 1.73 メートル、体重 73 kg で、手足には 40 以上の自由度があります。 2.3 kWh のバッテリーにより、中程度の作業であれば最大 5 時間の連続動作が可能です。
- 開発の加速: 初期プロトタイプは 2023 年に時速 1 km で歩行しました。今ではレースでは時速13kmに達します。
- AI 統合: 視覚センサーと触覚センサーのリアルタイム処理にニューラル ネットワークを使用します。
- 初期アプリケーション: テスラ工場での部品の組み立てなどの反復作業のテスト。
テスラは、ギガファクトリー・テキサスで２０２５年末までに年間５０００台を生産し、２０２６年には年間１００万台を目標に生産する計画だ。
エンジニアは、走行中の人間のバランスをシミュレートするために重心を調整しました。このビデオは、滑らかな床と均一な照明を備えた、制御された環境でのロボットの様子を捉えています。
Figure AIからの返答
Figure AI の創設者である Brett Adcock 氏は、Figure 03 はビジョン・言語・アクション AI である Helix モデルによって強化されていると説明しました。ロボットの大きさは 1.68 メートル、重量は 70 kg、ハンドは 16 自由度です。
8 秒間のクリップでは、ロボットがスムーズな旋回で推定時速 3 マイルで走行している様子が示されています。ユーザーは、一般的な歩行者と比較して、自然さを賞賛しました。
- Helix の機能: 住宅や工場などの予測不可能な環境でのナビゲーションを可能にします。
- 規模の生産: BotQ 工場は 2026 年から年間 12,000 個の生産を目標としています。
- 日常業務に集中する: テストには、物を運ぶことや口頭でのやり取りが含まれます。
同社は自律制御を優先した独自のAI開発を目的としたOpenAIとの提携を2025年に終了した。
Figure 03 は、指先でわずか 3 グラムの力を検出する触覚センサーを使用しています。この精度により、素早い方向転換時の安定性が高まります。
速度と効率の比較
ビデオを並べて分析すると、ランニングスタイルの違いが明らかになります。オプティマスは直線速度を優先しますが、フィギュア03はカーブでの機敏性を重視します。
専門家らは、同様のテストでの Figure 03 の消費電力が 400 ワットであるのに対し、Optimus は動作中に 500 ワットを消費すると推定しています。両社とも正確な遠隔測定データの開示を避けている。
- 報告された最大速度: オプティマスは 13.7 km/h。図 03 は 4.8 km/h ですが、操作がより柔軟になります。
- エネルギー効率: どちらも誘導充電可能なリチウムイオン電池で動作します。
- 一般的な課題: 凹凸のある表面上でバランスを維持することはまだテスト段階にあります。
X での議論には非公式の世論調査も含まれており、参加者の 52% が図 03 のほうがより人間的であると考えて好んでいました。テスラの規模拡大の可能性を強調する意見もあった。
ユーザーが作成した比較ビデオは何百万回も再生されています。分割画面クリップには、2023 年の初期段階から現在の実行までのオプティマスの進捗状況が表示されます。
2025年のヒューマノイドの進化
テスラは 2021 年にオプティマス プロジェクトを開始し、2022 年にはプロトタイプが自律歩行するようになりました。2025 年 9 月には、服をたたむことや基本的な武術などのタスクをデモンストレーションしました。
Figure AIは2022年に設立され、手作業を中心に2023年にFigure 01を立ち上げました。 2025 年 10 月 Figure 03 は、自然なコミュニケーションのために洗える生地と強化されたオーディオを統合しています。
セクターレポートによると、両社は2035年までに380億米ドルに達すると予測される市場で競合している。投資家はファクトリーオートメーションやホームアシスタントに可能性を見出している。
オプティマスのビデオは、現地時間午前10時にカリフォルニア州フリーモントの研究所で録画された。 Figure AI は翌日の午後 2 時にサニーベールで開催されました。
技術コミュニティからの反応
AI研究者らはこの進歩を称賛し、レックス・フリッドマン氏はオプティマスの動きを「信じられないほど素晴らしい」と呼んだ。批評家は、両方のモデルが制御された環境に依存していることに疑問を抱いています。
Reddit などのフォーラムでは都市のモビリティへの影響について議論し、2026 年の屋外実験を予測しています。88 件のコメントが付いたスレッドでは、Figure 03 の手の器用さが強調されました。
EngineAIなどのライバル企業も同様のデモを公開しており、T800は深センの路上で時速10.8kmに達した。この普及により、二足歩行の革新が加速します。
公共の関心は、コンセプトから実行可能なプロトタイプへの移行を反映しており、2025 年までに米国で出願されたヒューマノイドの特許は 500 件を超えています。
実用化の視点
テスラは、危険な作業の生産ラインにオプティマスを導入し、人間へのリスクを軽減することを目指しています。内部テストでは、アセンブリに固定されたロボットよりも効率が 30% 高いことが示されています。
Figure AI は住宅に焦点を当てており、Figure 03 は階段を移動したり食料品を運ぶために設計されています。小売業者とのパートナーシップにより、物流の統合がテストされます。
- 産業上の利点: 暫定データによると、工場での負傷が 40% 減少します。
- 住宅の課題: 床の変化や予測不可能な物体への適応。
- 予想コスト: 大規模な場合はユニットあたり 20,000 ～ 30,000 ドルで、中小企業にとって手頃な価格です。
どちらのロボットにも自動運転車と同様に無線アップデートが組み込まれており、新しいハードウェアを必要とせずに継続的に改善を実現します。
