Todas notícias "火星全球定位"
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News (CN)毅力号在火星上完成了 5 年任务并获得了自主 GPS 型系统
美国宇航局的毅力号火星车于 2026 年 2 月 18 日完成了为期五年的火星探索，并通过实施使其能够自主确定位置的技术来纪念这一日期。该飞行器于 2021 年 2 月降落在 Jezero 陨石坑，现在拥有由喷气推进实验室 (JPL) 开发的火星全球定位系统。这项创新将流动站导航摄像机捕获的全景图像与存储在流动站上的轨道图进行比较。该算法在大约两分钟内处理数据并以大约 25 厘米的精度定义位置。此次升级减少了对地球命令的依赖，并提高了在不频繁中断的情况下行驶更远距离的能力。 由于缺乏地面 GPS 等卫星网络，火星上的导航一直受到限制。此前，“毅力”号使用摄像头、传感器和基于视觉里程计的估计来跟踪其位移，但在较长的路线上误差会累积。不确定性可能达到 35 米以上，这迫使火星车在危险区域停下来等待...
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1News (CN)美国宇航局测试系统，允许毅力号以最小的误差自动重新计算在火星上的位置
美国宇航局的毅力号火星车已经实施了火星全球定位技术，使其能够在不依赖地球发送的命令的情况下确定其在火星表面的准确位置。该系统将导航摄像机捕获的图像与船上存储的高分辨率轨道图进行比较。该功能于 2026 年 2 月成功测试，精度达到约 25 厘米，无需人工操作员频繁校正。改进的自主性加快了旅行速度，并扩大了杰泽罗陨石坑科学探索的可能性。 这一进展代表了机器人行星探索的一个里程碑，因为它减少了火星和地球之间通信延迟的影响，根据行星的轨道位置，通信延迟从 4 到 24 分钟不等。借助新系统，流动站可以在必要时暂停其移动，在大约两分钟内处理数据并独立恢复其旅程。该功能于 2026 年 2 月 2 日至 16 日在实际操作中得到验证，确认了火星真实地形条件下的稳定性。 毅力号于 2021...