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毅力号在火星上完成了 5 年任务并获得了自主 GPS 型系统
美国宇航局的毅力号火星车于 2026 年 2 月 18 日完成了为期五年的火星探索，并通过实施使其能够自主确定位置的技术来纪念这一日期。该飞行器于 2021 年 2 月降落在 Jezero 陨石坑，现在拥有由喷气推进实验室 (JPL) 开发的火星全球定位系统。这项创新将流动站导航摄像机捕获的全景图像与存储在流动站上的轨道图进行比较。该算法在大约两分钟内处理数据并以大约 25 厘米的精度定义位置。此次升级减少了对地球命令的依赖，并提高了在不频繁中断的情况下行驶更远距离的能力。 由于缺乏地面 GPS 等卫星网络，火星上的导航一直受到限制。此前，“毅力”号使用摄像头、传感器和基于视觉里程计的估计来跟踪其位移，但在较长的路线上误差会累积。不确定性可能达到 35 米以上，这迫使火星车在危险区域停下来等待...
