联邦调查调查 Waymo 机器人出租车在圣莫尼卡学区与儿童相撞的事件

加利福尼亚州圣莫尼卡发生的一起涉及 Waymo 自动驾驶汽车和儿童的事故已成为联邦交通安全监管机构初步审查的对象。这起事故发生在 1 月 23 日，地点在一所小学附近，正值学生交通高峰期，这引发了有关机器人出租车在复杂的城市环境中以及存在弱势行人的情况下运行的新问题。

事发当天，Waymo 主动向美国负责道路安全的机构国家公路交通安全管理局（NHTSA）通报了情况。作为回应，该机构启动了一个流程，详细分析车辆自动驾驶系统在撞击时的行为以及导致与未成年人接触的情况。

这名孩子只受了轻伤，事件发生后不久就设法站起来走到人行道上。该车辆配备了该公司的第五代系统，在无人监管的情况下运行，事故发生时处于完全自动驾驶模式，这将调查的注意力集中在该技术的性能上。

学区事故动态

事件发生在距离一所小学几个街区的一条街道上，当时学生早上到校期间，交通十分拥挤，多辆车排成双线停放。据报道，这名儿童突然出现，追随一辆遮挡视线的SUV，试图穿过马路前往教育机构。该地区有交通警卫帮助组织交通。

根据公司信息，Waymo 车辆系统在行人出现的那一刻就检测到了行人，并立即紧急刹车。这一动作导致速度显着降低，从身体接触发生前的约 27 公里/小时降至不到 10 公里/小时。该公司强调，事故发生后，我们立即联系了紧急服务部门，汽车一直在现场无法动弹，直到当地警方到达并释放。

Waymo 的立即回应

事件发生后，Waymo 立即采用了针对碰撞情况制定的安全协议。该公司确保自动驾驶车辆始终停在事故发生的确切位置，以保留现场以供警方调查。只有在得到安全人员的明确授权后，汽车才被移至路肩，释放了道路上的交通流量。该公司从一开始就向当局开放，提供车辆传感器的所有遥测数据和记录，以供 NHTSA 分析。

自治系统的联邦分析

NHTSA 展开的调查主要集中于确定自动驾驶汽车是否达到了学区预期的谨慎程度，尤其是在高峰时段。该机构正在评估该系统在很可能遇到行人（尤其是儿童）的区域所采用的软件编程和安全参数，因为行人的行为是不可预测的。

遥测数据，包括摄像机图像、激光雷达传感器和雷达的读数，是评估的关键部分。调查人员试图了解从障碍物检测到制动决策以及车辆的最终响应的一系列事件。对这些记录的分析对于识别转向算法中可能存在的缺陷或需要改进的区域至关重要。

此次初步评估的结果可能对全国机器人出租车的监管产生重大影响。根据结论，NHTSA 可能会发布新的指导方针，或者要求 Waymo 以及所有在公共道路上运营自动驾驶技术的公司进行软件更新，旨在提高类似环境下的安全性。

公司关于技术的争论

Waymo 在辩护中强调，其自主系统的反应能力对于减轻事件的严重性至关重要。该公司提出了一项模拟分析，认为如果人类驾驶员处于相同的情况下，可能会以更高的速度（估计约为 22 公里/小时）与儿童发生碰撞。对于该公司来说，这种差异凸显了该技术的主要安全优势之一，即能够在几分之一秒内做出反应，比人类更快、更准确。 Waymo 强调，低速时的撞击证明了其安全协议的有效性，并且尽管发生了这种情况，该技术仍能最大限度地减少损害，这代表了相对于传统驾驶的进步。与调查的全面合作和事实披露的透明度是该公司增强对其自动运输服务的安全性和可行性的信心的战略的一部分。

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涉及船队的其他事件

这并不是最近唯一一次让 Waymo 车队受到审查的事件。 1月25日，另一辆公司车辆Zeekr型号在洛杉矶发生事故。在这个具体案例中，汽车在单向街道上加速并与停放的车辆相撞时，由该公司的一名人类专家以手动模式操作。幸运的是，这次事件没有造成人员伤亡，但却为舰队的事故历史增添了一笔。

此外，Waymo 还面临由位于德克萨斯州奥斯汀的国家运输安全委员会 (NTSB) 牵头的单独调查。多份报告称，该公司的自动驾驶汽车未能正确停车，以应对已激活警示灯和停车标志的校车，引发了此次调查。当地学区报告了数十起案例，促使人们对机器人出租车遵守交通法规的情况进行深入分析。

机器人轴的扩展和运营

Alphabet 子公司 Waymo 近年来一直在美国多个城市积极拓展机器人出租车服务业务。该服务已经在凤凰城和旧金山等大都市地区建立，最近在洛杉矶和奥斯汀推出了更多业务。

该车队由不同制造商的车辆组成，所有车辆都配备了一套复杂的传感器，包括高分辨率摄像头、雷达和激光雷达。这些组件协同工作，创建汽车周围环境的 360 度视图，从而无需人工干预即可进行导航。

商业运营是在国家监管机构预先批准的路线上进行的，该公司每年在测试和客运方面累计行驶数百万公里。每行驶一公里都会产生大量数据，用于训练和不断改进人工智能算法。

尽管车辆是自主运行的，但 Waymo 仍设有监控车队的远程控制中心。如果车辆遇到系统无法自行解决的过于复杂或意外的情况，操作员团队可以进行干预并控制车辆，从而提供额外的安全层。

美国的监管环境

在美国，对自动驾驶汽车的监管是联邦机构和州当局的共同责任。 NHTSA 专注于车辆安全，调查可能对公众构成风险的制造或软件缺陷，并制定联邦安全标准。 NTSB 致力于调查严重事故的原因，提出建议以防止未来再次发生，但它没有直接监管的权力。

与此同时，加利福尼亚州和亚利桑那州等率先采用该技术的州对于机器人出租车的测试和商业运营都有自己的规则。公司需要获得特定的许可证，除了证明其软件系统不断更新和改进以确保公共道路安全外，还需要提交有关任何类型事件的详细报告。