পাখির রোবট প্রোটোটাইপ স্বায়ত্তশাসিত টেকঅফ করে এবং চীনে পরীক্ষায় এভিয়ান জীববিজ্ঞান অনুকরণ করে

সিয়ানে অবস্থিত নর্থওয়েস্টার্ন পলিটেকনিক্যাল ইউনিভার্সিটির ইঞ্জিনিয়াররা একটি রোবোটিক সিস্টেম তৈরি করে অ্যারোনটিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিংয়ে একটি উল্লেখযোগ্য মাইলফলক অর্জন করেছে যা উচ্চ বিশ্বস্ততার সাথে পাখি এবং বাদুড়ের ফ্লাইট মেকানিক্সের প্রতিলিপি করে। RoboFalcon 2.0 নামক ডিভাইসটি বাহ্যিক সহায়তা ছাড়াই টেকঅফ সম্পাদন করে এবং কম গতিতে স্থিতিশীলতা বজায় রাখার মাধ্যমে পূর্ববর্তী মডেলের ঐতিহাসিক সীমাবদ্ধতাগুলি অতিক্রম করে। উদ্ভাবনটি একটি অবিচ্ছিন্ন চক্রের মধ্যে জটিল ডানার নড়াচড়াকে একীভূত করার ক্ষমতার মধ্যে রয়েছে, যা পরিমার্জিত অ্যারোডাইনামিক নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করে।

এই প্রকল্পে প্রয়োগ করা বায়োমিমেটিক প্রযুক্তির লক্ষ্য হল বায়বীয় রোবোটিক্সে স্থায়ী চ্যালেঞ্জগুলি, বিশেষ করে বাহ্যিক লঞ্চারের উপর নির্ভরশীলতা বা ধীর এবং সুনির্দিষ্ট কৌশল সম্পাদনে অক্ষমতা। পরীক্ষাগার এবং বায়ু টানেলগুলিতে পরিচালিত কঠোর পরীক্ষাগুলি বিভিন্ন পরিস্থিতিতে সিস্টেমের কার্যকারিতা যাচাই করেছে, এটি প্রদর্শন করে যে জৈবিক নকল স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশনের জন্য ব্যবহারিক সমাধান দিতে পারে।

লক্ষ্য করা প্রধান প্রযুক্তিগত অগ্রগতির মধ্যে, টিথারযুক্ত ফ্লাইটের সময় একটি স্থিতিশীল ট্র্যাজেক্টোরি বজায় রাখার ক্ষমতা এবং পিচ নিয়ন্ত্রণের জন্য প্রশস্ততার স্বাধীন সামঞ্জস্য আলাদা। সিস্টেমটি একটি সামঞ্জস্যযোগ্য বীট ফ্রিকোয়েন্সিকেও অনুমতি দেয় যা 7.5 Hz এ পৌঁছাতে পারে, অপারেশনাল বহুমুখিতা প্রদান করে।

ডিভাইস স্পেসিফিকেশন এবং ইঞ্জিনিয়ারিং

RoboFalcon 2.0-এর বৈশিষ্ট্যগুলি মাত্রা এবং ওজন একটি গড় শিকারী পাখির আকার অনুকরণ করার জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়েছে, যার ওজন প্রায় 800 গ্রাম এবং ডানা 1.2 মিটার। কেন্দ্রীয় ড্রাইভ কাঠামো একটি একক মোটর দ্বারা চালিত হয়, যা একটি শঙ্কুযুক্ত রকার টাইপ মেকানিজমের সাথে সংযোগ করে। এই যান্ত্রিক কনফিগারেশনটি ফ্লাইটের জন্য প্রয়োজনীয় সিঙ্ক্রোনি নিশ্চিত করে, ডানাগুলিতে ইঞ্জিনের গতিশক্তির দক্ষ সংক্রমণের জন্য দায়ী।

ডানাগুলিকে তিনটি স্বতন্ত্র অংশে একটি কৌশলগত বিভাজন দিয়ে ডিজাইন করা হয়েছিল, সমস্তটি একটি প্রতিরোধী এবং হালকা পলিয়েস্টার ঝিল্লি দ্বারা আবৃত। উপাদানের এই পছন্দটি মারধর চক্রের সময় প্রয়োজনীয় নমনীয়তা নিশ্চিত করে, উড়ন্ত প্রাণীদের পালক এবং ত্বকের প্রাকৃতিক স্থিতিস্থাপকতা অনুকরণ করে।

উন্নত ডিকপলিং মেকানিজমগুলিকে কাঠামোর মধ্যে একত্রিত করা হয়েছে, যা নমন এবং ঝাড়ু দেওয়ার আন্দোলনে স্বাধীন পরিবর্তনের অনুমতি দেয়। এই বৈশিষ্ট্যটি ঝোঁকযুক্ত স্ট্রোক প্লেন তৈরি করে, একটি অ্যারোডাইনামিক কৌশল যা পাখিদের মধ্যে ধীর ফ্লাইটের সময় দেখা যায়, উচ্চ গতি ছাড়াই উত্তোলনের জন্য অপরিহার্য।

FSF চক্র গতিবিদ্যা এবং ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ

রোবটের অপারেশনটি “ফ্ল্যাপ-সুইপ-ফোল্ড” চক্রের (ফ্ল্যাপ, সুইপ এবং ফোল্ড) উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়, যা ডানার প্রতিটি নড়াচড়ায় তিনটি অপরিহার্য জৈব-যান্ত্রিক ক্রিয়াকে একত্রিত করে। উইং ডিসেন্ট ফেজ (ডাউনস্ট্রোক) চলাকালীন, রোবটটিকে বাতাসে রাখার জন্য প্রয়োজনীয় বেশিরভাগ লিফ্ট ফোর্স তৈরি করার জন্য অগ্রবর্তী ভেন্ট্রাল আন্দোলন দায়ী। অন্যদিকে, ডানা প্রত্যাহার করে আপস্ট্রোক করা হয়, এটি একটি বুদ্ধিমান কৌশল যা এরোডাইনামিক রেজিস্ট্যান্স কমিয়ে দেয় এবং শক্তি সংরক্ষণ করে।

উইংসের সুইপ 5 থেকে 25 ডিগ্রির মধ্যে পরিবর্তিত হতে পারে, যা পিচিং মুহূর্তটিকে একটি নিয়ন্ত্রিত এবং সুনির্দিষ্ট পদ্ধতিতে পরিবর্তন করতে দেয়। বৃহত্তর সুইপ প্রশস্ততাগুলি অগ্রণী প্রান্ত ঘূর্ণিকে শক্তিশালী করতে দেখানো হয়েছে, এটি একটি তরল-গতিশীল ঘটনা যা কম গতিতে বিমানের কার্যকারিতা উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করে। উপরন্তু, ডানাগুলির ভাঁজ চক্রের নিষ্ক্রিয় পর্যায়গুলিতে স্থিতিশীলতায় অবদান রাখে, যা ঘোরাফেরা করার কৌশল এবং নির্দেশিত ফ্লাইটে মসৃণ রূপান্তর করার ক্ষমতা প্রদান করে।

পরীক্ষামূলক বৈধতা এবং সিমুলেশন

নকশার পিছনে তত্ত্ব প্রমাণ করার জন্য, একটি খোলা বায়ু সুড়ঙ্গে পরীক্ষা করা হয়েছিল, প্রতি সেকেন্ডে শূন্য থেকে 7 মিটার গতিতে প্রোটোটাইপটি মূল্যায়ন করা হয়েছিল। পরিমাপ, একটি ছয়-কম্পোনেন্ট লোড সেল দ্বারা ক্যাপচার করা, সুইপ প্রশস্ততা প্রসারিত হওয়ার সাথে সাথে গড় উত্তোলনে একটি ধারাবাহিক বৃদ্ধি রেকর্ড করা হয়েছে।

Leia Tambem

গবেষণায় দেখা গেছে যে পিতামাতারা জানেন না কিভাবে তাদের সন্তানরা কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা ব্যবহার করে

জ্যাচ ক্রেগারের নতুন রেসিডেন্ট ইভিল গেমগুলিকে উপেক্ষা করে এবং নতুন চরিত্রগুলির সাথে একটি অভূতপূর্ব গল্পে ফোকাস করে

গুজব থেকে জানা যায় যে নিন্টেন্ডো সুইচ 2 এর একটি বিশেষ সংস্করণ প্রস্তুত করছে যার সাথে ওকারিনা অফ টাইমের রিমেক

ডিভাইসের নেট থ্রাস্ট বিভিন্ন বিটিং ফ্রিকোয়েন্সিতে স্থিতিশীল ছিল, ইঞ্জিন এবং ট্রান্সমিশন মেকানিজমের দৃঢ়তা যাচাই করে। এটিও লক্ষ্য করা গেছে যে পিচিং মুহূর্তটি উচ্চ গতিতে ইতিবাচক হয়ে ওঠে, যা পর্যাপ্ত অনুদৈর্ঘ্য নিয়ন্ত্রণ নির্দেশ করে।

প্রাপ্ত ফলাফলগুলি উপস্থাপিত হ্রাসকৃত মান বিচ্যুতি, যা গবেষণা দলের দ্বারা সম্পাদিত পরিমাপের পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা এবং নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করে।

নেভিয়ার-স্টোকস সমীকরণের উপর ভিত্তি করে উন্নত কম্পিউটেশনাল বিশ্লেষণ, সর্বাধিক সুইপ সেটিংসে অগ্রণী প্রান্ত ঘূর্ণি শক্তিশালীকরণ চিহ্নিত করেছে। সিমুলেশনগুলি প্রকাশ করেছে যে চাপের কেন্দ্রটি সামনের দিকে স্থানান্তরিত হয়েছে, এরোডাইনামিক মোমেন্ট বাহুকে প্রসারিত করে এবং ধীর ফ্লাইটে উত্তোলনের লাভ ব্যাখ্যা করে।

স্বায়ত্তশাসন এবং টেকঅফ পরীক্ষা

স্বায়ত্তশাসিত টেকঅফ ক্ষমতা গতিশীল সিমুলেশন মডেলগুলি ব্যবহার করে পরীক্ষা করা হয়েছিল যা PID (আনুপাতিক-অখণ্ড-ডেরিভেটিভ) নিয়ন্ত্রণ প্রয়োগ করে। প্রতি সেকেন্ডে 3 মিটারের নিচে গতি সহ কাছাকাছি-হওয়ার পরিস্থিতিতে পিচের স্থিতিশীলতা বজায় রাখার জন্য উইংসের সুইপের সামঞ্জস্য অপরিহার্য ছিল। সিস্টেমটি বিভিন্ন স্কেলে চাহিদার সমানুপাতিক নিয়ন্ত্রণ প্রদর্শন করেছে, যদিও গতিপথে ভিন্নতা এড়াতে উচ্চ গতিতে ক্ষতিপূরণের প্রয়োজনীয়তা চিহ্নিত করা হয়েছিল।

15 মিটার ব্যাসার্ধের মধ্যে সম্পাদিত ব্যবহারিক টিথারড ফ্লাইট পরীক্ষায়, RoboFalcon 2.0 বাহ্যিক সহায়তা ছাড়াই উড্ডয়নের ক্ষমতা নিশ্চিত করেছে। মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রের সাথে, গতিপথটি “S” আকৃতির প্যাটার্ন অনুসরণ করে, 7 Hz ফ্রিকোয়েন্সিতে প্রতি সেকেন্ডে 4 মিটার সর্বোচ্চ গতিতে পৌঁছায়। মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রে পূর্ববর্তী সামঞ্জস্যগুলি আরও বেশি ত্বরণের অনুমতি দেয়, পিচের অস্থিরতা উপস্থাপন না করেই প্রতি সেকেন্ডে 6 মিটার পর্যন্ত পৌঁছায়, সবচেয়ে তীব্র কৌশলগুলির সময় বিদ্যুত খরচ প্রায় 400 ওয়াট হয়।

প্রযুক্তিগত বিবর্তন এবং প্রাতিষ্ঠানিক প্রেক্ষাপট

2021 সালে উপস্থাপিত মডেলের বিপরীতে, যা ক্রুজ ফ্লাইটের মধ্যে সীমাবদ্ধ ছিল, সংস্করণ 2.0 কম-গতির ক্রিয়াকলাপের জন্য নির্দিষ্ট পুনর্বিন্যাস অন্তর্ভুক্ত করে। পোকামাকড়-অনুপ্রাণিত নকশাগুলি প্রায়শই স্বাধীনতার অনন্য ডিগ্রি ব্যবহার করে, রোবোফ্যালকন মেরুদণ্ডী প্রাণীদের মধ্যে পর্যবেক্ষণ করা নিদর্শনগুলি অনুসরণ করে, যা উচ্চতর জৈব-যান্ত্রিক জটিলতা প্রদান করে। নতুন প্রোটোটাইপ একটি সমন্বিত পদ্ধতিতে সক্রিয় এবং নিষ্ক্রিয় পর্যায়গুলিকে সমন্বয় করে ঐতিহাসিক সীমাবদ্ধতাগুলিকে সম্বোধন করে, শক্তি দক্ষতার চ্যালেঞ্জ সত্ত্বেও ভবিষ্যত ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য পদ্ধতিকে কার্যকর করে তোলে।

শানসি প্রদেশে পরিচালিত গবেষণাটি বায়বীয় বায়োমিমেটিক রোবোটিক্সে একটি বৈশ্বিক বেঞ্চমার্ক হিসাবে উত্তর-পশ্চিম পলিটেকনিক্যাল বিশ্ববিদ্যালয়ের অবস্থানকে শক্তিশালী করে। দায়িত্বশীল দলটি পূর্ববর্তী প্রোটোটাইপগুলি থেকে মেকানিজম তৈরি করেছে, যা অত্যাধুনিক যান্ত্রিক এবং ইলেকট্রনিক উপাদানগুলিকে একীভূত করেছে। ফলাফলগুলি বায়োইনস্পায়েড ড্রোনগুলির স্বায়ত্তশাসন এবং ফ্লাইট দক্ষতায় ভবিষ্যতের উন্নতির জন্য উন্মুক্ত প্রতিশ্রুতিবদ্ধ দৃষ্টিভঙ্গি অর্জন করেছে।