பறவை ரோபோ முன்மாதிரி தன்னாட்சி புறப்பட்டுச் செல்கிறது மற்றும் சீனாவில் சோதனைகளில் பறவை உயிரியலைப் பின்பற்றுகிறது

சியானில் அமைந்துள்ள வடமேற்கு பாலிடெக்னிக்கல் பல்கலைக்கழகத்தின் பொறியாளர்கள், அதிக நம்பகத்தன்மையுடன் பறவைகள் மற்றும் வெளவால்களின் விமான இயக்கவியலைப் பிரதிபலிக்கும் ஒரு ரோபோ அமைப்பை உருவாக்குவதன் மூலம் வானூர்தி பொறியியலில் குறிப்பிடத்தக்க மைல்கல்லை எட்டியுள்ளனர். RoboFalcon 2.0 எனப்படும் சாதனம், வெளிப்புற உதவியின்றி புறப்படுதல் மற்றும் குறைந்த வேகத்தில் நிலைத்தன்மையை பராமரிப்பதன் மூலம் முந்தைய மாடல்களின் வரலாற்று வரம்புகளை மீறுகிறது. புதுமை சிக்கலான இறக்கை இயக்கங்களை ஒரு தொடர்ச்சியான சுழற்சியில் ஒருங்கிணைக்கும் திறனில் உள்ளது, இது சுத்திகரிக்கப்பட்ட ஏரோடைனமிக் கட்டுப்பாட்டை செயல்படுத்துகிறது.

இந்த திட்டத்தில் பயன்படுத்தப்படும் பயோமிமெடிக் தொழில்நுட்பமானது, வான்வழி ரோபாட்டிக்ஸ், குறிப்பாக வெளிப்புற லாஞ்சர்களை சார்ந்திருப்பது அல்லது மெதுவான மற்றும் துல்லியமான சூழ்ச்சிகளைச் செய்ய இயலாமை போன்ற தொடர்ச்சியான சவால்களைத் தீர்ப்பதை நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளது. ஆய்வகங்கள் மற்றும் காற்றுச் சுரங்கங்களில் நடத்தப்பட்ட கடுமையான சோதனையானது, பல்வேறு நிலைமைகளின் கீழ் அமைப்பின் செயல்திறனை உறுதிப்படுத்தியது, உயிரியல் மிமிக்ரி தன்னாட்சி வழிசெலுத்தலுக்கான நடைமுறை தீர்வுகளை வழங்க முடியும் என்பதை நிரூபிக்கிறது.

கவனிக்கப்பட்ட முக்கிய தொழில்நுட்ப முன்னேற்றங்களில், இணைக்கப்பட்ட விமானங்களின் போது நிலையான பாதையை பராமரிக்கும் திறன் மற்றும் சுருதி கட்டுப்பாட்டிற்கான வீச்சுகளின் சுயாதீன சரிசெய்தல் ஆகியவை தனித்து நிற்கின்றன. இந்த அமைப்பு 7.5 ஹெர்ட்ஸை எட்டக்கூடிய அனுசரிப்பு பீட் அதிர்வெண்ணையும் அனுமதிக்கிறது, இது செயல்பாட்டு பல்துறைத்திறனை வழங்குகிறது.

சாதன விவரக்குறிப்புகள் மற்றும் பொறியியல்

RoboFalcon 2.0 ஆனது பரிமாணங்கள் மற்றும் எடையைக் கொண்டுள்ளது, இது ஒரு சராசரி இரை பறவையின் அளவை உருவகப்படுத்த உகந்ததாக உள்ளது, தோராயமாக 800 கிராம் எடையும் 1.2 மீட்டர் இறக்கைகளும் கொண்டது. மைய இயக்கி அமைப்பு ஒற்றை மோட்டார் மூலம் இயக்கப்படுகிறது, இது ஒரு கூம்பு ராக்கர் வகை பொறிமுறையுடன் இணைக்கிறது. இந்த இயந்திர கட்டமைப்பு, இயந்திரத்தின் இயக்க ஆற்றலை இறக்கைகளுக்கு திறமையாக கடத்துவதற்கு பொறுப்பாகும், இது விமானத்திற்கு தேவையான ஒத்திசைவை உறுதி செய்கிறது.

இறக்கைகள் மூன்று தனித்தனி பிரிவுகளாக ஒரு மூலோபாயப் பிரிவுடன் வடிவமைக்கப்பட்டன, இவை அனைத்தும் ஒரு எதிர்ப்பு மற்றும் லேசான பாலியஸ்டர் சவ்வு மூலம் மூடப்பட்டிருக்கும். இந்த பொருள் தேர்வு சுழற்சிகளின் போது தேவையான நெகிழ்வுத்தன்மையை உறுதி செய்கிறது, பறக்கும் விலங்குகளின் இறகுகள் மற்றும் தோலின் இயற்கையான நெகிழ்ச்சித்தன்மையைப் பிரதிபலிக்கிறது.

மேம்பட்ட துண்டிக்கும் வழிமுறைகள் கட்டமைப்பில் ஒருங்கிணைக்கப்பட்டுள்ளன, இது வளைக்கும் மற்றும் துடைக்கும் இயக்கங்களில் சுயாதீனமான மாறுபாடுகளை அனுமதிக்கிறது. இந்த அம்சம் சாய்ந்த ஸ்ட்ரோக் விமானங்களை உருவாக்குகிறது, இது மெதுவாக பறக்கும் போது பறவைகளில் காணப்படும் ஏரோடைனமிக் நுட்பமாகும், இது அதிக வேகம் இல்லாமல் தூக்குவதற்கு அவசியம்.

FSF சுழற்சி இயக்கவியல் மற்றும் விமானக் கட்டுப்பாடு

ரோபோவின் செயல்பாடு “மடிப்பு-துடைப்பு-மடிப்பு” சுழற்சியை அடிப்படையாகக் கொண்டது (மடல், ஸ்வீப் மற்றும் மடிப்பு), இது இறக்கைகளின் ஒவ்வொரு இயக்கத்திலும் மூன்று அத்தியாவசிய உயிரியக்க செயல்களை ஒருங்கிணைக்கிறது. இறக்கை இறங்கும் கட்டத்தில் (டவுன்ஸ்ட்ரோக்), முன்புற வென்ட்ரல் இயக்கம் ரோபோவை காற்றில் வைத்திருக்க தேவையான பெரும்பாலான லிப்ட் சக்தியை உருவாக்குவதற்கு பொறுப்பாகும். மறுபுறம், இறக்கைகளை பின்வாங்குவதன் மூலம் அப்ஸ்ட்ரோக் மேற்கொள்ளப்படுகிறது, இது ஏரோடைனமிக் எதிர்ப்பைக் குறைப்பதற்கும் ஆற்றலைச் சேமிப்பதற்கும் ஒரு அறிவார்ந்த உத்தி.

இறக்கைகளின் ஸ்வீப் 5 முதல் 25 டிகிரி வரை மாறுபடும், இது பிட்ச்சிங் தருணத்தை கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மற்றும் துல்லியமான முறையில் மாற்றியமைக்க அனுமதிக்கிறது. கிரேட்டர் ஸ்வீப் வீச்சுகள் முன்னணி விளிம்பு சுழலை வலுப்படுத்துவதாகக் காட்டப்பட்டுள்ளது, இது குறைந்த வேகத்தில் விமானத்தின் செயல்திறனை கணிசமாக மேம்படுத்தும் ஒரு திரவ-இயக்க நிகழ்வு. கூடுதலாக, இறக்கைகளின் மடிப்பு சுழற்சியின் செயலற்ற கட்டங்களில் ஸ்திரத்தன்மைக்கு பங்களிக்கிறது, இது மிதக்கும் சூழ்ச்சிகளையும் இயக்கிய விமானத்திற்கு மென்மையான மாற்றங்களையும் செய்யும் திறனை வழங்குகிறது.

பரிசோதனை சரிபார்ப்பு மற்றும் உருவகப்படுத்துதல்கள்

வடிவமைப்பின் பின்னணியில் உள்ள கோட்பாட்டை நிரூபிக்க, ஒரு திறந்த காற்று சுரங்கப்பாதையில் சோதனைகள் மேற்கொள்ளப்பட்டன, வினாடிக்கு பூஜ்ஜியத்திலிருந்து 7 மீட்டர் வரையிலான வேகத்தில் முன்மாதிரி மதிப்பீடு செய்யப்பட்டது. ஆறு-கூறு சுமை கலத்தால் கைப்பற்றப்பட்ட அளவீடுகள், ஸ்வீப் அலைவீச்சு விரிவடைவதால் சராசரி லிஃப்டில் நிலையான அதிகரிப்பு பதிவு செய்யப்பட்டது.

Leia Tambem

Galaxy S25 Plus மீதான குறிப்பிடத்தக்க தள்ளுபடியானது ஆன்லைன் ஸ்டோரில் 4500 reaisக்கு கீழே மதிப்பைக் குறைக்கிறது

சாக் கிரெக்கரின் புதிய ரெசிடென்ட் ஈவில் கேம்களை புறக்கணித்து, புதிய கதாபாத்திரங்களுடன் முன்னோடியில்லாத கதையில் கவனம் செலுத்துகிறது

நிண்டெண்டோ ஸ்விட்ச் 2 இன் சிறப்பு பதிப்பை ஒக்கரினா ஆஃப் டைமின் ரீமேக்குடன் தயாரித்து வருவதாக வதந்தி கூறுகிறது

சாதனத்தின் நிகர உந்துதல் வெவ்வேறு அடிக்கும் அதிர்வெண்களில் நிலையானதாக இருந்தது, இயந்திரம் மற்றும் பரிமாற்ற பொறிமுறையின் வலிமையை உறுதிப்படுத்துகிறது. அதிக வேகத்தில் பிட்ச்சிங் தருணம் நேர்மறையானதாக மாறியது, இது போதுமான நீளமான கட்டுப்பாட்டைக் குறிக்கிறது.

பெறப்பட்ட முடிவுகள் குறைக்கப்பட்ட நிலையான விலகல்களை வழங்கின, இது ஆய்வுக் குழுவால் மேற்கொள்ளப்பட்ட அளவீடுகளின் மறுபரிசீலனை மற்றும் நம்பகத்தன்மையை உறுதிப்படுத்துகிறது.

நேவியர்-ஸ்டோக்ஸ் சமன்பாடுகளின் அடிப்படையில் மேம்பட்ட கணக்கீட்டு பகுப்பாய்வுகள், அதிகபட்ச ஸ்வீப் அமைப்புகளில் முன்னணி விளிம்பு சுழலை வலுப்படுத்துவதை அடையாளம் கண்டுள்ளன. உருவகப்படுத்துதல்கள் அழுத்தத்தின் மையம் முன்புறமாக மாறியது, ஏரோடைனமிக் தருண கையை விரிவுபடுத்துகிறது மற்றும் மெதுவான விமானத்தில் லிப்ட் ஆதாயங்களை விளக்குகிறது.

சுயாட்சி மற்றும் புறப்படும் சோதனைகள்

PID (விகிதாசார-ஒருங்கிணைந்த-வழித்தோன்றல்) கட்டுப்பாட்டை செயல்படுத்திய டைனமிக் சிமுலேஷன் மாதிரிகளைப் பயன்படுத்தி தன்னாட்சி புறப்படும் திறன் சோதிக்கப்பட்டது. வினாடிக்கு 3 மீட்டருக்கும் குறைவான வேகத்துடன், அருகிலுள்ள மிதவை சூழ்நிலைகளில் பிட்ச் நிலைத்தன்மையை பராமரிக்க இறக்கைகளின் ஸ்வீப்பில் சரிசெய்தல் அவசியம். இந்த அமைப்பு வெவ்வேறு அளவுகளில் கோரிக்கைகளுக்கு விகிதாசார கட்டுப்பாட்டை நிரூபித்தது, இருப்பினும் பாதையில் உள்ள வேறுபாடுகளைத் தவிர்க்க அதிக வேகத்தில் இழப்பீட்டுத் தேவை அடையாளம் காணப்பட்டது.

15 மீட்டர் சுற்றளவுக்குள் மேற்கொள்ளப்பட்ட நடைமுறையில் இணைக்கப்பட்ட விமான சோதனைகளில், வெளிப்புற உதவியின்றி புறப்படும் திறனை RoboFalcon 2.0 உறுதிப்படுத்தியது. நிலையான ஈர்ப்பு மையத்துடன், பாதையானது “S” வடிவ வடிவத்தைப் பின்பற்றி, 7 ஹெர்ட்ஸ் அதிர்வெண்ணில் அதிகபட்சமாக வினாடிக்கு 4 மீட்டர் வேகத்தை எட்டியது. புவியீர்ப்பு மையத்தில் முந்தைய சரிசெய்தல் இன்னும் அதிக முடுக்கத்தை அனுமதித்தது, சுருதி உறுதியற்ற தன்மையை வழங்காமல் வினாடிக்கு 6 மீட்டர் வரை சென்றது, ஆற்றல் நுகர்வு மிகவும் தீவிரமான சூழ்ச்சிகளின் போது 400 வாட்களை சுற்றி வருகிறது.

தொழில்நுட்ப பரிணாமம் மற்றும் நிறுவன சூழல்

2021 இல் வழங்கப்பட்ட மாடலைப் போலல்லாமல், இது கப்பல் விமானங்களுக்கு மட்டுப்படுத்தப்பட்டது, பதிப்பு 2.0 குறைந்த வேக நடவடிக்கைகளுக்கான குறிப்பிட்ட மறுசீரமைப்புகளை உள்ளடக்கியது. பூச்சியால் ஈர்க்கப்பட்ட வடிவமைப்புகள் பெரும்பாலும் தனிப்பட்ட அளவிலான சுதந்திரத்தைப் பயன்படுத்துகின்றன, ரோபோபால்கான் முதுகெலும்புகளில் காணப்பட்ட வடிவங்களைப் பின்பற்றுகிறது, இது சிறந்த உயிரியக்கவியல் சிக்கலை வழங்குகிறது. புதிய முன்மாதிரி செயலில் மற்றும் செயலற்ற கட்டங்களை ஒருங்கிணைந்த முறையில் ஒருங்கிணைப்பதன் மூலம் வரலாற்று வரம்புகளை நிவர்த்தி செய்கிறது, ஆற்றல் திறன் சவால்கள் இருந்தபோதிலும் எதிர்கால நடைமுறை பயன்பாடுகளுக்கு அணுகுமுறை சாத்தியமானதாக ஆக்குகிறது.

ஷாங்க்சி மாகாணத்தில் நடத்தப்பட்ட இந்த ஆராய்ச்சி, வான்வழி பயோமிமெடிக் ரோபாட்டிக்ஸில் உலகளாவிய அளவுகோலாக வடமேற்கு பாலிடெக்னிக்கல் பல்கலைக்கழகத்தின் நிலையை வலுப்படுத்துகிறது. பொறுப்பான குழு முந்தைய முன்மாதிரிகளிலிருந்து வழிமுறைகளை உருவாக்கியது, அதிநவீன இயந்திர மற்றும் மின்னணு கூறுகளை ஒருங்கிணைத்தது. பயோ இன்ஸ்பைர்டு ட்ரோன்களின் சுயாட்சி மற்றும் விமானத் திறனில் எதிர்கால மேம்பாடுகளுக்கு திறந்த நம்பிக்கைக்குரிய முன்னோக்குகளைப் பெற்ற முடிவுகள்.