मंगल ग्रह की चट्टान छह दिनों तक फंसे रहने के बाद नासा ने क्यूरियोसिटी की रोबोटिक भुजा को मुक्त कर दिया

क्यूरियोसिटी रोवर को अपने मंगल अभियान में एक अभूतपूर्व स्थिति का सामना करना पड़ा जब मिट्टी के नमूने के दौरान उपकरण के ड्रिल बिट में 13 किलोग्राम की चट्टान फंस गई। यह घटना 25 अप्रैल को गेल क्रेटर के अंदर माउंट शार्प की ढलान पर हुई। पत्थर, जिसका उपनाम अटाकामा है, आधार पर 45 सेंटीमीटर और मोटाई 15 सेंटीमीटर मापी गई। नासा के इंजीनियरों को कंपन, घुमाव और झुकाव के अनुक्रम का उपयोग करके सामग्री को जारी करने में छह दिन लगे। संपूर्ण रोकथाम अवधि के दौरान रोवर सामान्य रूप से संचालित हुआ।

सैंपलिंग ऑपरेशन के दौरान ड्रिल पूरी चट्टान को खींचती है

यह ऑपरेशन एक नियमित नमूना संग्रह कार्य के रूप में शुरू हुआ। रासायनिक विश्लेषण के लिए चूर्णित सामग्री निकालने के लिए क्यूरियोसिटी ने अटाकामा चट्टान में ड्रिल किया। हालाँकि, रोबोटिक भुजा को पीछे हटाने पर, पत्थर एक टुकड़े में बाहर आ गया, जो घूमने वाली ड्रिल के चारों ओर लगी निश्चित आस्तीन में फंस गया। इससे पहले कभी भी सैंपलिंग ऑपरेशन के दौरान कोई चट्टान इस तरह से जुड़ी नहीं रही थी। पिछली ड्रिलिंग में पहले से ही मंगल ग्रह की मिट्टी की सतह परतें टूट गई थीं, लेकिन इस बार उपकरण के साथ पूरा ब्लॉक ऊपर उठ गया। रोवर के कैमरे ने उस क्षण की विस्तृत तस्वीरें कैद कीं जब चट्टान को जमीन से निकाला गया था।

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• आधार पर चट्टान की माप लगभग 45 सेंटीमीटर और मोटाई 15 सेंटीमीटर थी
• अनुमानित वजन 13 किलो, 29 पाउंड के बराबर
• गेल क्रेटर के अंदर, माउंट शार्प की ढलान पर स्थान
• प्रारंभिक उद्देश्य मिट्टी के नमूने का गीला रासायनिक विश्लेषण था

कंपन के पहले प्रयास सामग्री को अलग करने में विफल रहे

टीम ने पत्थर को हिलाने के लिए ड्रिल के पर्कशन तंत्र को सक्रिय किया। पहले प्रयास में कोई उल्लेखनीय हलचल नहीं हुई। चार दिन बाद, 29 अप्रैल को, ऑपरेटरों ने रोबोटिक बांह को दोबारा स्थापित किया और कंपन प्रक्रिया को अधिक तीव्रता के साथ दोहराया। इस प्रक्रिया के दौरान चट्टान की सतह से रेत गिरी। ब्लॉक सुरक्षात्मक आस्तीन में मजबूती से बना रहा। इंजीनियरों ने मंगल ग्रह की सतह से प्रतिदिन भेजी जाने वाली तस्वीरों के माध्यम से प्रगति के प्रत्येक चरण पर नज़र रखी। सभी रिलीज़ प्रयासों के दौरान रोवर स्थिर और कार्यात्मक रहा।

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अंतिम चालों का क्रम अटाकामा चट्टान को मुक्त करता है

1 मई को, नासा तकनीशियनों ने अधिक हाथ झुकाव, रोटेशन, एक साथ कंपन और ड्रिल रोटेशन को मिलाकर एक अधिक आक्रामक रणनीति लागू की। यदि आवश्यक हो तो योजना में अनुक्रम की कई पुनरावृत्तियों का आह्वान किया गया। पहले पूर्ण प्रयास में, अटाकामा चट्टान टूट गई। सामग्री गिरी, कई टुकड़ों में टूट गई और मंगल ग्रह की मिट्टी से टकरा गई। रोवर के नेविगेशन कैमरों ने पूरे रिलीज़ अनुक्रम को फिल्माया। नासा ने छह दिन की पूरी प्रक्रिया दिखाने वाली जीआईएफ छवियां जारी कीं। मंगल ग्रह पर क्यूरियोसिटी के 13 वर्षों से अधिक के निरंतर संचालन में यह पहली ऐसी घटना थी।

क्यूरियोसिटी ने एक दशक से भी अधिक समय के बाद माउंट शार्प की खोज जारी रखी है

2011 में लॉन्च किया गया, क्यूरियोसिटी रोवर गेल क्रेटर में प्राचीन जीवन के संकेतों की जांच के मुख्य उद्देश्य के साथ अगस्त 2012 में मंगल ग्रह पर पहुंचा। वाहन पहले ही दर्जनों किलोमीटर की दूरी तय कर चुका है और दर्जनों मिट्टी और चट्टान के नमूनों का विश्लेषण कर चुका है। वर्तमान में, क्यूरियोसिटी माउंट शार्प की ढलान पर चढ़ती है, एक ऐसा क्षेत्र जो भूवैज्ञानिक परतें प्रदान करता है जो मंगल ग्रह के अरबों वर्षों के इतिहास को दर्ज करता है। ग्रह की भूवैज्ञानिक संरचनाओं के अध्ययन के लिए अटाकामा चट्टान इस वैज्ञानिक संदर्भ का हिस्सा थी। रोकथाम प्रकरण के बाद रोबोटिक भुजा और ड्रिल कार्यशील बने हुए हैं। नमूना संचालन में भविष्य की प्रक्रियाओं को परिष्कृत करने के लिए इंजीनियर घटना के दौरान एकत्र किए गए डेटा का मूल्यांकन करते हैं।

अनुभव मंगल ग्रह पर भविष्य के मिशनों में योगदान देता है

इस तरह की घटनाएं नासा टीम को अधिक जटिल और चुनौतीपूर्ण मिशनों के लिए तैयार होने में मदद करती हैं। मंगल ग्रह पर एक अन्य सक्रिय उपकरण, पर्सीवरेंस रोवर भी नियमित रूप से ड्रिल करता है और नमूने एकत्र करता है। क्यूरियोसिटी डेटा और अनुभव ऑपरेशन प्रोटोकॉल को अनुकूलित करने के लिए तकनीकी संदर्भ के रूप में काम करते हैं। नासा की योजना भविष्य के वापसी मिशनों के माध्यम से आने वाले वर्षों में मंगल ग्रह के नमूनों को पृथ्वी पर वापस लाने की है। अप्रत्याशित चट्टानों और अप्रत्याशित स्थितियों के अनुभव अधिक मजबूत और विश्वसनीय प्रक्रियाओं के विकास में योगदान करते हैं। क्यूरियोसिटी दैनिक वैज्ञानिक डेटा भेजना जारी रखता है, जिससे 225 मिलियन किलोमीटर दूर की जटिल समस्याओं को हल करने की अंतरिक्ष इंजीनियरिंग की क्षमता मजबूत होती है।