在一次採樣操作中，一塊火星岩石卡在鑽頭中，美國太空總署花了六天的時間釋放好奇號火星車的機械手臂。這起事件發生在4月25日。這塊石頭綽號阿塔卡馬，重約13公斤，底部長45公分。
工程師在設法分離材料之前測試了振動、旋轉和傾斜。在此期間，火星車運行正常。任務仍在蓋爾隕石坑內的夏普山斜坡上進行。
鑽孔機從火星土壤中取出整塊岩石
手術開始如常進行。好奇號鑽入阿塔卡馬岩石以收集粉碎材料樣本。然而，當收回手臂時，石頭也隨之出來，被困在旋轉鑽頭周圍的固定套筒中。
以前從未有過一塊岩石以這種方式固定在一起。先前的鑽探已經使表層破裂。這一次，整個街區都帶著裝備升了起來。流動站相機拍攝的影像記錄了這一刻。
- 測量岩石底部約 45 厘米，厚 15 厘米
- 體重估計為 13 公斤或 29 磅
- 地點：夏普山斜坡、蓋爾隕石坑
- 初始目標：樣品的濕化學分析
第一次嘗試振動並不能解決問題
研究團隊啟動了鑽孔機的衝擊裝置來搖晃石頭。沒有明顯的動靜。四天后，即 4 月 29 日，操作員重新定位手臂並重複此過程。
沙子從岩石表面掉落。該塊仍然堅固。工程師透過每天從火星表面發回的照片來追蹤進度。火星車保持穩定。
最終的動作順序釋放材料
5月1日，技術人員對鑽頭施加了更大的傾斜、旋轉、振動和旋轉。該計劃需要多次重複。第一次嘗試，阿塔卡馬就掙脫了束縛。岩石落下，碎成碎片，砸在地上。
火星車的導航攝影機拍攝了這個過程。 NASA 發布了展示完整過程的 GIF。事件持續了六天。這是「好奇號」運行 13 年多來同類產品中的首例。
好奇號任務累積了超過13年的探索
該火星車於 2011 年發射，於 2012 年 8 月抵達火星。主要目標是調查蓋爾隕石坑中古代生命的跡象。該車輛已經行駛了數十公里並分析了數十個樣本。
好奇號目前正在爬上夏普山的山坡。該地區的地質層記錄了火星數十億年的歷史。阿塔卡馬岩石是本研究背景的一部分。
事件發生後，機械手臂和鑽頭仍保持功能。工程師評估事件期間收集的數據，以完善未來的程序。
所涉及設備的技術細節
好奇號的鑽頭結合了旋轉和衝擊。固定套筒保護該機構。在採樣過程中，系統會鑽孔並收集灰塵以進行內部分析。
- 旋轉衝擊鑽
- 多自由度機械手臂
- 用於視覺記錄的導航攝影機和桅杆攝影機
- 與地球直接通訊系統
火星車的重量超過一噸。即使在臨時額外負載的情況下，也能確保穩定性。 13公斤重的岩石是前所未有的挑戰。
對未來火星行動的影響
此類事件有助於團隊為更複雜的任務做好準備。另一輛活躍的火星車「毅力號」也在進行演習。好奇心數據可以作為參考。
美國宇航局計劃在未來幾年將火星樣本帶回地球。意外岩石的經驗有助於開發更強大的協議。好奇號繼續發送每日數據。
（長段的歷史深度）好奇號火星車已經超過了它的預期持續時間兩年。他記錄了氣候變化，檢測了有機分子並記錄了蓋爾隕石坑古代湖泊的證據。每一個新的挑戰都增強了航太工程解決 2.25 億公里外問題的能力。阿塔卡馬岩石的釋放加入了透過耐心和技術創造力克服的情況清單。