Google DeepMind が開発した Gemini Robotics 人工知能モデルの最新バージョンは、人型ロボットの本体を完全に制御できるようになりました。以前のバージョンでは上部のみに焦点を当てていましたが、最近同社が発表したように、新しい Gemini Robotics 2 では足から手までの統合的な動きが可能になりました。この進化は大きな進歩を表しており、ロボットが人間の行動に近づき、環境とのより幅広い相互作用が可能になります。
この改良により、人型ロボットは、歩く、しゃがむ、伸ばす、物体を操作するなどの幅広い動作を正確に実行できるようになります。 Googleが公開した動画では、ApptronikのApollo 2ロボットがかがんでじょうろを拾い上げたり、棚から特定の品物を選んで取り出したりする様子が観察でき、新システムの多用途性が実証されている。
Google DeepMind は、自社のロボットの動作速度はまだ改善の必要があると認識していますが、このアップデートは、複雑な全身調整が必要な現実世界のタスクで必要なスキルを開発するための重要なステップであると考えられています。
さらに、Gemini Robotics 2 は優れた器用さを提供するように強化され、5 本の指を備えたより洗練された手を制御できるようになりました。この機能により、ロボットはビニール袋のジッパーを閉めたり、ゴミ袋を結んだり、電球のネジを外したりするなどの繊細な作業をより正確に実行できるようになります。
Google DeepMind は、ロボットが環境を解釈し、指示を処理し、複数ステップのタスクを完了するのに役立つ視覚および言語システムである Gemini Robotics ER (身体的推論) も更新しました。 Gemini Robotics ER 2 バージョンは、各アクションの開始と終了を明確に識別できるため、長時間のアクティビティを実行する際の効率が向上しています。
同社は、このアップデートにより、異なる構成の複数のロボットが協力してタスクを実行できることも強調しています。ビデオでは、アポロ 2 号がガレージを整理しながら、工具をゴミ箱に保管するように Google の双腕ロボットに指示している様子が示されています。
Gemini Robotics ER 2 は、近くにいる人の存在を識別し、誰かが近づきすぎた場合に安全装置を作動させ、ロボットの動作を安全に停止する能力が向上しているため、Google DeepMind によって同社の「これまでに開発された最も安全なロボット モデル」と名付けられました。
同時に、Google DeepMind は Gemini Robotics オンデバイス モデルを改良し、インターネット接続を必要とせずにロボットのハードウェア上で直接動作するようになりました。この機能は、「大幅に異なる形状、センサー、自由度」を含む新しい構成への適応を最適化します。
