Os proprietários de veículos registrados no estado de São Paulo têm até o último dia útil de cada mês, entre julho e dezembro de 2026, para quitar a taxa anual de licenciamento conforme o número final da placa. No mês de outubro de 2026, o vencimento ocorre no dia 31 de outubro de 2026 para automóveis de passeio com placas terminadas em 7 e 8, enquanto caminhões e tratores seguem um cronograma próprio iniciado em setembro.
Valor da tarifa estadual e penalidades por atraso em 2026
O valor da taxa de emissão do documento para o exercício de 2026 está fixado em R$ 174,08 para todas as categorias de veículos no estado paulista. Para liberar a regularização junto ao Departamento Estadual de Trânsito de São Paulo (Detran-SP), o proprietário precisa ter quitado integralmente o Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA) e eventuais multas de trânsito vencidas.
Circular com o veículo sem a documentação atualizada a partir do primeiro dia do mês seguinte ao vencimento configura infração gravíssima, prevista no artigo 230 do Código de Trânsito Brasileiro (CTB). A penalidade aplica multa de R$ 293,47, soma sete pontos na Carteira Nacional de Habilitação (CNH) do condutor e prevê a remoção do automóvel ao pátio.
Meses de vencimento para carros, motos e ônibus em 2026
A tabela oficial do Detran-SP para veículos de passageiros, ônibus, reboques e semirreboques divide os limites de pagamento até o último dia de cada mês do segundo semestre. O escalonamento obedece à seguinte ordem de placas:
- Placas com final 1 e 2: até 31 de julho de 2026;
- Placas com final 3 e 4: até 31 de agosto de 2026;
- Placas com final 5 e 6: até 30 de setembro de 2026;
- Placas com final 7 e 8: até 31 de outubro de 2026;
- Placas com final 9: até 30 de novembro de 2026;
- Placas com final 0: até 31 de dezembro de 2026.
Prazos específicos para caminhões e tratores
Os veículos de carga e tratores contam com prazos diferenciados que se concentram nos quatro últimos meses do ano. As datas limites de 2026 para essa categoria são:
- Placas com final 1 e 2: até 30 de setembro de 2026;
- Placas com final 3, 4 e 5: até 31 de outubro de 2026;
- Placas com final 6, 7 e 8: até 30 de novembro de 2026;
- Placas com final 9 e 0: até 31 de dezembro de 2026.
Bancos credenciados e emissão do documento digital
O recolhimento da tarifa de R$ 174,08 exige o número do Registro Nacional de Veículos Automotores (Renavam) e pode ser feito via Pix pelo portal do Detran-SP ou nos canais de atendimento dos bancos conveniados. A rede bancária habilitada reúne Banco do Brasil, Bradesco, Caixa Econômica Federal, Itaú, Safra e Santander.
Acompanhe: Licenciamento de veículos em São Paulo vence para placas 5 e 6 em setembro
Após a compensação bancária, o Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo em meio digital (CRLV-e) fica disponível para download e impressão em papel comum nos portais do Detran-SP, do Poupatempo e da Secretaria Nacional de Trânsito (Senatran). O motorista também acessa o arquivo pelos aplicativos Detran-SP, Poupatempo Digital e Carteira Digital de Trânsito (CDT), ficando dispensado do porte da versão impressa quando apresenta o documento diretamente no celular.
A arrecadação do IPVA paulista é gerida pela Secretaria da Fazenda e Planejamento do Estado de São Paulo. Consultas sobre débitos, isenções, dispensas ou restituições do imposto estadual são atendidas no portal da pasta ou pelos telefones 0800 0170 110 e (11) 2930-3750.
