美国宇航局的毅力号火星车于 2026 年 2 月 18 日完成了为期五年的火星探索,并通过实施使其能够自主确定位置的技术来纪念这一日期。该飞行器于 2021 年 2 月降落在 Jezero 陨石坑,现在拥有由喷气推进实验室 (JPL) 开发的火星全球定位系统。这项创新将流动站导航摄像机捕获的全景图像与存储在流动站上的轨道图进行比较。该算法在大约两分钟内处理数据并以大约 25 厘米的精度定义位置。此次升级减少了对地球命令的依赖,并提高了在不频繁中断的情况下行驶更远距离的能力。 由于缺乏地面 GPS 等卫星网络,火星上的导航一直受到限制。此前,“毅力”号使用摄像头、传感器和基于视觉里程计的估计来跟踪其位移,但在较长的路线上误差会累积。不确定性可能达到 35 米以上,这迫使火星车在危险区域停下来等待...
美国宇航局的毅力号火星车已经实施了火星全球定位技术,使其能够在不依赖地球发送的命令的情况下确定其在火星表面的准确位置。该系统将导航摄像机捕获的图像与船上存储的高分辨率轨道图进行比较。该功能于 2026 年 2 月成功测试,精度达到约 25 厘米,无需人工操作员频繁校正。改进的自主性加快了旅行速度,并扩大了杰泽罗陨石坑科学探索的可能性。 这一进展代表了机器人行星探索的一个里程碑,因为它减少了火星和地球之间通信延迟的影响,根据行星的轨道位置,通信延迟从 4 到 24 分钟不等。借助新系统,流动站可以在必要时暂停其移动,在大约两分钟内处理数据并独立恢复其旅程。该功能于 2026 年 2 月 2 日至 16 日在实际操作中得到验证,确认了火星真实地形条件下的稳定性。 毅力号于 2021...
NASA 的毅力号火星车在 2025 年 11 月进行的分析中,在火星 Jezero 陨石坑中发现了一个约 80 厘米的金属物体。这个名为 Phippsaksla 的块体具有细长的形状,并且与当地岩石的化学成分不同。火星车的仪器检测到高含量的铁和镍,这是小行星核心形成的陨石的典型特征。 这一发现是在飞行器探索被称为陨石坑边缘单元的区域时发生的。科学团队强调,该物体的特点是其直立的外观,并且没有附近火星岩石中常见的碎片。 发现物体的特征 Phippsaksla 块长约 80 厘米。其表面在某些区域呈现出光滑的纹理,形状类似于天然雕塑。 Perseverance 公司的激光光谱仪 SuperCam 记录了高浓度的与镍相关的铁。这种组合主要出现在源自分化行星体的含铁陨石中。...
美国宇航局本周一(18日)宣布,毅力号火星车探测到了火星杰泽罗陨石坑中发现了一块不寻常的岩石。该地层富含铁和镍,其化学成分表明它并非起源于这颗红色星球。这一发现是在韦尔诺登地区的例行勘探过程中发现的,并引发了有关古代地质过程的问题。 Perseverance 自 2021 年 2 月以来一直在该地点运营,使用 SuperCam 等仪器来分析这块名为 Phippsaksla 的岩石。该地区是一个古老的湖床,是寻找过去微生物生命痕迹的焦点。科学家强调,这种物质的存在加强了对宇宙对火星影响进行更深入研究的必要性。 该任务的目的是收集样本以最终返回地球,这次探测加速了额外收集的计划。 流动站仪器证实了独特的成分 SuperCam 向岩石表面发射激光,蒸发微小样本并测量化学元素。 结果表明,重金属含量很高,这是数十亿年前形成的小行星核心的典型特征。 Jezero 的勘探取得了创纪录的机动性 2025 年 6 月,毅力号打破了位移记录,在火星太阳上行驶了...