Rover Curiosity menghadapi situasi yang tidak pernah berlaku sebelum ini dalam operasi Marikh apabila batu seberat 13 kilogram tersangkut dalam mata gerudi peralatan semasa pensampelan tanah. Kejadian berlaku pada 25 April di lereng Monte Sharp, di dalam kawah Gale. Batu yang diberi jolokan Atacama itu berukuran 45 sentimeter di pangkal dan tebal 15 sentimeter. Engenheiros dari Nasa mengambil masa enam hari untuk melepaskan bahan menggunakan urutan getaran, putaran dan kecondongan. Rover beroperasi seperti biasa sepanjang tempoh pembendungan.
Broca menarik keseluruhan batu semasa operasi pensampelan
Operasi bermula sebagai tugas pengumpulan sampel rutin. Curiosity menggerudi ke dalam batu Atacama untuk mengekstrak bahan hancur yang bertujuan untuk analisis kimia. Apabila menarik balik lengan robot, bagaimanapun, batu itu keluar dalam satu bahagian, terperangkap dalam lengan tetap yang mengelilingi gerudi berputar. Nunca sebelum ini sebiji batu kekal melekat dengan cara ini semasa operasi pensampelan. Perfurações sebelum ini telah memecahkan lapisan permukaan tanah Marikh, tetapi kali ini keseluruhan blok itu meningkat bersama peralatan. Câmeras rover merakam imej terperinci saat batu itu diekstrak dari tanah.
- Rocha berukuran kira-kira 45 sentimeter di pangkal dan tebal 15 sentimeter
- Peso dianggarkan pada 13 kilogram, bersamaan dengan 29 paun
- Localização di lereng Monte Sharp, di dalam kawah Gale
- Objetivo awal ialah analisis kimia basah bagi sampel tanah
Percubaan getaran Primeiras gagal untuk menanggalkan bahan
Pasukan itu mengaktifkan mekanisme perkusi gerudi untuk menggegarkan batu itu. Não terdapat pergerakan yang ketara pada percubaan pertama. Quatro hari kemudian, pada 29 April, pengendali meletakkan semula lengan robot dan mengulangi prosedur getaran dengan keamatan yang lebih besar. Areia jatuh dari permukaan batu semasa proses itu. Blok itu kekal kukuh dalam lengan pelindung. Jurutera menjejaki setiap langkah kemajuan melalui gambar yang dihantar balik setiap hari dari permukaan Marikh. Rover kekal stabil dan berfungsi sepanjang semua percubaan pelepasan.
Ultimate Moves Sequência Mengeluarkan The Rock Atacama
Pada 1 Mei, juruteknik Nasa menggunakan strategi yang lebih agresif menggabungkan kecondongan lengan, putaran, getaran serentak dan putaran gerudi yang lebih besar. Pelan itu memerlukan beberapa pengulangan urutan jika perlu. Pada percubaan penuh pertama, batu Atacama terlepas. Bahan itu jatuh, pecah menjadi beberapa bahagian dan mengenai tanah Marikh. Rover navigasi Câmeras merakam keseluruhan jujukan keluaran. Nasa mengeluarkan imej GIF yang menunjukkan proses enam hari yang lengkap. Foi insiden pertama seumpamanya dalam lebih 13 tahun operasi berterusan Curiosity dalam Marte.
Curiosity terus meneroka Monte Sharp selepas lebih sedekad
Lançado pada tahun 2011, rover Curiosity tiba di Marte pada Ogos 2012 dengan objektif utama untuk menyiasat tanda-tanda kehidupan purba di kawah Gale. Kenderaan itu telah menempuh berpuluh-puluh kilometer dan menganalisis berpuluh-puluh sampel tanah dan batu. Atualmente, Curiosity mendaki cerun Monte Sharp, rantau yang menawarkan lapisan geologi yang merekodkan berbilion tahun sejarah Marikh. Batu Atacama adalah sebahagian daripada konteks saintifik ini untuk mengkaji pembentukan geologi planet ini. Lengan robot dan gerudi kekal berfungsi selepas episod pembendungan. Engenheiros menilai data yang dikumpul semasa kejadian untuk memperhalusi prosedur masa depan dalam operasi pensampelan.
Experiência menyumbang kepada misi masa depan dalam Marte
Incidentes seperti ini membantu pasukan Nasa bersedia untuk misi yang lebih kompleks dan mencabar. Rover Perseverance, satu lagi peralatan aktif pada Marte, juga kerap menggerudi dan mengumpul sampel. Pengalaman Dados dan Curiosity berfungsi sebagai rujukan teknikal untuk mengoptimumkan protokol operasi. Nasa merancang untuk mengembalikan sampel Marikh kepada Terra pada tahun-tahun akan datang melalui misi pemulangan akan datang. Experiências dengan batu yang tidak dijangka dan situasi yang tidak dijangka menyumbang kepada pembangunan prosedur yang lebih teguh dan boleh dipercayai. Curiosity terus menghantar data saintifik harian, mengukuhkan keupayaan kejuruteraan angkasa lepas untuk menyelesaikan masalah kompleks sejauh 225 juta kilometer.
