Nasa havde brug for seks dage for at befri robotarmen på Curiosity roveren, efter at en Mars-sten sad fast i boret under en prøvetagning. Hændelsen fandt sted den 25. april. Stenen, med tilnavnet Atacama, vejede omkring 13 kilo og målte 45 centimeter ved bunden.
Ingeniører testede vibrationer, rotationer og hældninger, før det lykkedes at løsne materialet. Roveren fungerede normalt i perioden. Missionen er stadig i gang på skråningen af Monte Sharp, inde i Gale krateret.
Broca trækker hele sten fra marsjord
Operationen begyndte som rutine. Curiosity boret i Atacama sten for at indsamle en prøve af pulveriseret materiale. Når armen blev trukket tilbage, kom stenen dog ud med den, fanget i den faste bøsning, der omgiver det roterende bor.
Nunca før en sten var blevet ved med at hænge sådan. Tidligere Perfurações havde allerede brækkede overfladelag. Desta i stedet gik hele blokken op med udstyret. Imagens fanget af roverens kameraer optog øjeblikket.
- Stenen målte omkring 45 cm ved bunden og 15 cm tyk
- Peso anslået til 13 kg eller 29 pund
- Localização: Monte Sharp skråning, Gale krater
- Indledende Objetivo: vådkemisk analyse af prøven
Primeiras vibrationsforsøg løser ikke problemet
Holdet aktiverede borets slagmekanisme for at ryste stenen. Não der var mærkbar bevægelse. Quatro dage senere, den 29. april, flyttede operatører armen og gentog proceduren.
Areia faldt fra klippeoverfladen. Blokken forblev fast. Ingeniører sporede fremskridt gennem fotos sendt tilbage dagligt fra Mars-overfladen. Roveren forblev stabil.
Sequência slutningen af træk frigiver materiale
Den 1. maj anvendte teknikere større hældning, rotation, vibration og rotation af boret. Planen krævede flere gentagelser. Ved første forsøg slap Atacama løs. Stenen faldt, brækkede i stykker og ramte jorden.
Câmeras’s navigationsrover filmede sekvensen. Nasa udgav GIF’er, der viser hele processen. Hændelsen varede i seks dage. Foi den første af sin slags i over 13 års Curiosity-drift.
Missão Curiosity akkumulerer mere end 13 års efterforskning
Lançado i 2011, roveren ankom til Marte i august 2012. Hovedformålet var at undersøge tegn på gammelt liv i Gale krateret. Køretøjet har allerede tilbagelagt snesevis af kilometer og analyseret snesevis af prøver.
Atualmente, Curiosity klatrer på skråningerne af Monte Sharp. Regionen byder på geologiske lag, der registrerer milliarder af års Mars-historie. Atacama-klippen var en del af denne undersøgelsessammenhæng.
Robotarmen og boret forbliver funktionelle efter episoden. Engenheiros evaluerer data indsamlet under hændelsen for at forfine fremtidige procedurer.
Detalhes teknikere af det involverede udstyr
Curiosity’s boremaskine kombinerer rotation og slagtøj. En fast ærme beskytter mekanismen. Durante prøveudtagning, boresystem og opsamling af støv til intern analyse.
- Broca roterende perkussiv
- Robotisk Braço med flere frihedsgrader
- Câmeras navigation og mastcam til visuel optagelse
- Sistema direkte kommunikation med Terra
Vægten af roveren overstiger et ton. Isso tillader stabilitet selv med midlertidige ekstra belastninger. Den 13 kilo tunge sten repræsenterede en hidtil uset udfordring.
Implicações til fremtidige operationer på Marte
Incidentes som denne hjælper holdet med at forberede mere komplekse missioner. Perseverance, en anden aktiv rover, borer også. Dados og Curiosity tjener som reference.
Nasa planlægger at returnere Mars-prøver til Terra i de kommende år. Experiências med uventede sten bidrager til udviklingen af mere robuste protokoller. Curiosity fortsætter med at sende daglige data.
(Parágrafo længes efter historisk dybde) Curiosity roveren har allerede overskredet sin forventede varighed på to år. Ele registrerede klimavariationer, detekterede organiske molekyler og dokumenterede beviser for gamle søer i Gale-krateret. Cada ny udfordring forstærker rumteknologiens evne til at løse problemer 225 millioner kilometer væk. Udgivelsen af Atacama-klippen slutter sig til listen over situationer, der er overvundet med tålmodighed og teknisk kreativitet.