地球上空 320 マイル以上で、冷蔵庫ほどの大きさのカタリスト スペース テクノロジーズの衛星が 1 週間前に突然制御を失いました。この装置は、5億ドル相当のNASAのスウィフトガンマ線天文台を救助することを目的としていました。
リンクと呼ばれる装置の状況は好ましくありませんでした。複数の軸で回転するため、基地との信頼できる通信が不可能になり、動きを止めることが困難になりました。ステアリングに使用されていた3つのリアクションホイールのうち2つも機能を停止した。散発的な無線連絡により、エンジニアは、より正確な姿勢制御に不可欠な低温ガススラスターの故障を特定することができました。
リンク衛星は、宇宙サービスを専門とする新興企業であるカタリスト・スペース・テクノロジーズによって設計および運用されました。同社は、スウィフト天文台に到達し、ドッキングして軌道を上げ、空気力学的抵抗に屈して地球の大気圏で崩壊するのを防ぐために、NASAと3,000万ドルの契約を結んだ。
数カ月以内にスウィフトの高度が低すぎてカタリストが救助を完了できないため、タイミングが重要だ。 NASAが衛星のメンテナンスに民間企業を雇ったのはこれが初めてで、Katalystがミッションを組織するのに1年もかかりませんでした。リンク衛星は 2026 年 7 月 3 日に打ち上げられ、スウィフトの追跡を開始し、運用は予定通り 2026 年 7 月 26 日まで継続されました。
Katalyst CEO の Ghonhee Lee 氏はインタビューで、「これが発生したのは、非通信パスの 1 つでした」と報告しました。 「直前まで、私たちはかなり安定した構成にありました。」
Katalyst の地上チームは、米国デンバー近郊の管制センターで活動しており、問題を修正し、リンク衛星を回収するために迅速に行動しました。前向きなニュースは、動力源、キセノン駆動の電気スラスター3基、スウィフトを捕獲するために必要なランデブーおよびロボット工学ハードウェアを含む、装置の他のシステムが機能し続けたことだ。
Katalyst チームはリンク衛星をどのように安定化させようとしているか
カタリスト社のリー最高経営責任者（CEO）は、2026年8月1日に宇宙船を安定させるためのチームの取り組みについて説明した。最初の手順では、衛星のプラズマエンジンを使用して回転を徐々に減らす。これらのエンジンは主に軌道上昇用に設計されていますが、2 軸ジンバルで推力を方向付けることができるため、姿勢制御にも効果的です。
リンクの電気推進システムは効率的ですが推力が低いため、必要な推力を生成して衛星のステアリングを完全に制御できるようになるまでに時間がかかります。
「スラスターを回転速度と逆の方向に向けることができ、姿勢制御に影響を与えることができ、非常に効果的であることが証明されました」とリー氏は語った。
この方法は満足のいく結果を示しています。 2026 年 8 月 1 日までに、宇宙船は回転速度を半分に下げ、毎秒約 9 度から毎秒約 4 度に低下しました。ミッションの責任者らは、衛星との通信を最適化するために回転速度をさらに下げることを望んでいる。
「はるかに高い帯域幅通信でより安定した構成になれば、これを使用して宇宙船の状態に関するすべての重要なデータをダウンロードできるようになります」とリー氏は語った。 「私たちはリアクションホイールとスラスターの状態を知っており、私たちのGNCチーム（誘導、ナビゲーション、制御）はNASAと協力して基本的にすべての制御アルゴリズムを計画し、宇宙船を安定させることができるときに備えて最新のコントローラーを用意しています。」
Katalyst は最終的に衛星の動作不能になった 2 つのリアクション ホイールを回収する可能性がありますが、チームの優先事項は制御を再確立することです。これは、残りの 1 つのリアクションホイールとスラスターの組み合わせを通じて誘導を管理する新しいアルゴリズムをロードすることによって行われます。
クラッシュの原因とシステムの反応
技術者たちは、2026 年 7 月 26 日に発生したリンク宇宙船の緊急事態の正確な原因をまだ特定していません。衛星の内部問題かスペースデブリとの衝突である可能性があります。リー氏は、地上チームが衛星を安定させることができたら、衛星に搭載された2台のカメラが損傷の兆候を探すと述べた。
起源に関係なく、カタリストのミッション管制チームは、リンクが制御不能な回転を始めてから 24 時間以上連絡が取れなくなりました。その後、衛星はセキュリティ プロトコルに従って自動的に再起動しました。
「これは、『24 時間経っても誰からも連絡がなかったら、何か問題があるはずです。電源を入れ直し、オンにして、もう一度オフにします』という組み込みのフェイルセーフ ロジックでした」とリー氏は語った。 「これはシステムの一部にすぎません。ただし、このシャットダウン モードは「正常」ではありません。基本的にはすべてがオフになるため、リアクション ホイールなどの敏感なシステムに二次的な影響が生じます。」
「基本的に、この結果として大きなサーマルスパイクが発生し、リアクションホイールを制御する上流の電子回路が過熱し、最終的にリアクションホイールが動作不能になりました」とリー氏は説明した。
リー氏によると、宇宙船の低温ガススラスターの問題は「別の問題」のようだという。ただし、エンジニアは最終的な結論に達するためのすべてのデータをまだ持っていません。
「これらのことは一度に起こったので、何が状況を生み出したのか、何が結果として起こったのかを明らかにするのは難しい。それはすべてのデータを使って調査する必要がある」とリー氏は語った。
リー氏は、こうした課題を考慮しても、カタリストは依然として、おそらく8月末までにNASAのスウィフト天文台へのリンクを標的にする計画があると述べた。
「私たちはこの使命を前進させることに全力で取り組んでいます」とリー氏は断言した。 「私たちはNASAと協力して取り組んでいます。アルゴリズムを検討しているNASAの制御チームとの技術会議を終えたところです。残りのリアクションホイール、残りのスラスター、電気推進による宇宙船の3軸制御を再確立するのに支障はないようです。」
「これは私たちが期待していた宇宙船の制御方法とは異なりますが、十分な安定性と制御性が得られそうです」とリー氏は付け加えた。 「これにより、スイフトと合流できると考えています。数十メートル以内でスイフトを検査するなどのことができると考えています。そして現時点では正式な評価は行っていませんが、スイフトの捕獲、つまりスイフトの捕獲の試みは可能性が非常に高いと考えています。」
