Katalyst 엔지니어들은 Swif 임무를 유지하기 위해 Link 위성의 제어권을 복원하려고 합니다.
지구 상공 200마일 이상 떨어진 곳에 냉장고만한 크기의 Katalyst Space Technologies 위성이 일주일 전에 갑자기 통제력을 잃었습니다. 이 장비는 5억 달러 상당의 NASA 스위프트 감마선 관측소를 구출하기 위한 것이었습니다.
링크(Link)라는 기기의 상황은 좋지 않았다. 여러 축으로 회전하기 때문에 베이스와의 안정적인 통신이 불가능하고 이동을 멈추기도 어렵습니다. 조향에 사용되는 반작용 바퀴 3개 중 2개도 작동을 멈췄습니다. 산발적인 무선 접촉을 통해 엔지니어는 보다 정밀한 자세 제어에 필수적인 저온 가스 추진기의 고장을 식별할 수 있었습니다.
Link 위성은 우주 서비스 전문 스타트업인 Katalyst Space Technologies가 설계하고 운영했습니다. 이 회사는 스위프트 천문대에 도달하여 도킹하고 궤도를 올려 스위프트 천문대가 공기 역학적 항력에 굴복하여 지구 대기에서 붕괴되는 것을 방지하기 위해 NASA와 3천만 달러 규모의 계약을 체결했습니다.
몇 달 안에 Swift는 Katalyst가 구조를 완료하기에는 너무 낮은 고도에 있게 되므로 타이밍이 중요합니다. NASA가 위성 중 하나에 대한 유지 관리를 수행하기 위해 민간 회사를 고용한 것은 이번이 처음이며, Katalyst가 임무를 조직하는 데 1년도 채 안 남았습니다. 링크 위성은 2026년 7월 3일 발사돼 스위프트 추적을 시작했고, 2026년 7월 26일까지 계획대로 작전이 계속됐다.
카탈리스트 이곤희 대표는 인터뷰에서 “이런 일이 발생했을 때는 비통신 패스 중 하나였다”고 밝혔다. “우리는 직전에 꽤 안정적인 구성을 유지했습니다.”
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미국 덴버 근처의 통제 센터에서 활동하는 Katalyst의 지상 팀은 문제를 해결하고 Link 위성을 복구하기 위해 신속하게 조치를 취했습니다. 긍정적인 소식은 전원, 크세논 구동 전기 추진기 3개, Swift를 포획하는 데 필요한 랑데부 및 로봇 하드웨어를 포함하여 장비의 다른 시스템이 여전히 작동한다는 것입니다.
Katalyst 팀이 Link 위성을 안정화하기 위해 노력하는 방법
Katalyst의 Lee 대표는 2026년 8월 1일 우주선을 안정화하기 위한 팀의 노력에 대해 설명했습니다. 초기 절차에는 위성의 플라즈마 엔진을 사용하여 회전을 점진적으로 줄이는 것이 포함됩니다. 이들 엔진은 주로 궤도 상승을 위해 설계되었지만 2축 짐벌로 추력을 지시할 수 있기 때문에 자세 제어에도 효과적입니다.
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Link의 전기 추진 시스템은 효율적이지만 추력이 낮습니다. 즉, 필요한 추력을 생성하고 위성 조향을 완전히 제어하는 데 시간이 걸립니다.
“우리는 추진기를 사용하여 회전율과 반대 방향을 가리키고 자세 제어에 영향을 미칠 수 있었으며 이는 매우 효과적인 것으로 입증되었습니다.”라고 Lee는 말했습니다.
이 방법은 만족스러운 결과를 보여주었습니다. 2026년 8월 1일까지 우주선은 회전 속도를 절반으로 줄여 초당 약 9도에서 초당 약 4도로 떨어졌습니다. 임무 책임자들은 회전 속도를 더욱 줄여 위성과의 통신을 최적화하기를 희망하고 있습니다.
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Lee는 “훨씬 더 높은 대역폭 통신을 통해 보다 안정적인 구성에 들어가면 이를 사용하여 우주선 상태에 대한 모든 중요한 데이터를 다운로드할 수 있습니다.”라고 말했습니다. “우리는 반응 바퀴와 추진기의 상태를 알고 있으며 안내, 항법 및 제어로 구성된 GNC 팀은 NASA와 열심히 협력하여 우주선을 안정화할 수 있을 때 사용할 수 있는 업데이트된 컨트롤러를 준비하기 위해 기본적으로 모든 제어 알고리즘을 매핑해 왔습니다.”
Katalyst는 결국 위성의 작동하지 않는 두 개의 반응 바퀴를 복구할 수 있지만 팀의 우선 순위는 제어를 다시 확립하는 것입니다. 이는 남은 단일 반응 휠과 추진기의 조합을 통해 안내를 관리하는 새로운 알고리즘을 로드함으로써 수행됩니다.
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충돌의 원인과 시스템의 반응 방식
엔지니어들은 2026년 7월 26일 링크 우주선 비상 사태의 정확한 원인을 아직 파악하지 못했습니다. 위성 내부 문제일 수도 있고 우주 잔해와의 충돌일 수도 있습니다. 이씨는 지상 팀이 위성을 안정화할 수 있게 되면 위성에 탑재된 두 대의 카메라가 손상 징후를 찾을 것이라고 말했습니다.
출처에 관계없이 Katalyst 임무 통제 팀은 Link가 통제되지 않은 회전에 들어간 후 24시간 이상 Link와의 연락이 끊겼습니다. 그런 다음 보안 프로토콜에 따라 위성이 자동으로 다시 시작되었습니다.
“이것은 ‘야, 24시간 동안 누구에게서도 소식이 없으면 뭔가 문제가 있는 게 틀림없어. 전원을 껐다가 다시 켰다가 다시 끄겠다’는 내장된 안전 장치 논리였습니다.”라고 Lee는 말했습니다. “시스템의 일부일 뿐입니다. 하지만 이 종료 모드는 ‘우아한’ 모드가 아닙니다. 기본적으로 모든 것이 꺼지고 반응 휠과 같은 민감한 시스템에 부차적인 효과가 발생합니다.”
“기본적으로 이로 인해 큰 열 스파이크가 발생하여 반응 휠을 제어하는 업스트림 전자 회로가 과열되어 궁극적으로 작동이 불가능해졌습니다.”라고 Lee는 설명했습니다.
이씨에 따르면 우주선의 저온 가스 추진기 문제는 ‘별도의 문제’인 것으로 보인다. 그러나 엔지니어들은 아직 확실한 결론에 도달할 수 있는 모든 데이터를 갖고 있지 않습니다.
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이 본부장은 “이런 일들이 한꺼번에 일어난 일이라 무엇이 상황을 조성했는지, 무엇이 상황의 결과였는지 단정하기는 어렵고, 그런 부분은 모든 자료를 가지고 조사해야 할 것”이라고 말했다.
이러한 어려움에도 불구하고 Lee는 Katalyst가 Link를 NASA의 Swift 관측소로 향하는 목표를 아마도 8월 말까지 목표로 삼을 계획이라고 말했습니다.
Lee는 “우리는 이 임무를 수행하기 위해 최선을 다하고 있습니다”라고 확신했습니다. “우리는 NASA와 협력하고 있습니다. 저는 방금 알고리즘을 검토하고 있는 제어 팀과의 기술 회의를 마치고 나왔습니다. 나머지 반응 바퀴, 나머지 추진기 및 전기 추진 장치를 사용하여 우주선의 3축 제어를 재설정하는 데 아무런 문제가 없는 것 같습니다.”
이 연구원은 “우리가 기대했던 우주선 조종 방식은 아니지만 안정성과 조종성은 충분할 것으로 보인다”고 덧붙였다. “이것으로 우리는 스위프트와 랑데부를 할 수 있다고 믿습니다. 우리는 스위프트를 수십 미터 이내에서 검사하는 것과 같은 일을 할 수 있다고 믿습니다. 그리고 현재로서는 공식적인 평가를 하지 않았지만 스위프트를 포획하려는 시도, 즉 스위프트를 포획할 가능성이 매우 높다고 믿습니다.”
