क्यूरियोसिटी रोवर क्षतिग्रस्त पहिये से निपटते हुए मंगल ग्रह पर बहुभुजों का नक्शा बनाता है

Rover Curiosity

Rover Curiosity - Design Projects/Shutterstock.com

उत्तरी अमेरिकी एजेंसी नासा द्वारा संचालित क्यूरियोसिटी अंतरिक्ष अन्वेषण उपकरण ने लाल ग्रह पर वैले ग्रांडे नामक क्षेत्र में मधुमक्खी के छत्ते से मिलती-जुलती भूवैज्ञानिक संरचनाओं की एक विस्तृत श्रृंखला की पहचान की है। खोज से उत्पन्न वैज्ञानिक उत्साह के बावजूद, 23 जुलाई, 2026 को रोबोट द्वारा कैप्चर किए गए फोटोग्राफिक रिकॉर्ड इसके कर्षण घटकों में से एक को महत्वपूर्ण क्षति दिखाते हैं।

इस खोज की यात्रा तब शुरू हुई जब मिशन नियंत्रकों ने वाहन को इलाके के एक विशिष्ट क्षेत्र की ओर निर्देशित किया। कक्षीय अवलोकनों और मशीनरी द्वारा ली गई पिछली छवियों से पता चलता है कि इस क्षेत्र का रंग हल्का था और राहत स्पष्ट रूप से प्रमुख बाधाओं से मुक्त थी।

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जैसे ही उपकरण निर्धारित निर्देशांक पर पहुंचे, नेविगेशन के लिए जिम्मेदार शोधकर्ताओं को एक असामान्य भूवैज्ञानिक परिदृश्य का सामना करना पड़ा। मिट्टी ने एक जटिल ज्यामितीय पैटर्न प्रदर्शित किया, जो परत में वितरित बहुभुज आकृतियों से भरा हुआ था जो मधुमक्खी घोंसले की आंतरिक संरचना जैसा दिखता था।

इन प्राकृतिक चित्रों के आगे, ज़मीन पर छोटे, गहरे रंग के पत्थरों की एक परत दिखाई दी। चूंकि पड़ोसी ग्रह के वायुमंडल का घनत्व बेहद कम है और अंतरिक्ष बोलाइड्स के प्रवेश के खिलाफ थोड़ा प्रतिरोध प्रदान करता है, विशेषज्ञों को संदेह है कि ये टुकड़े प्राचीन टकरावों से निकले मलबे हैं और स्थानीय धूल पर जमा हुए हैं।

मिशन वैज्ञानिकों ने एक रिपोर्ट प्रकाशित की जिसमें बताया गया कि इस चट्टानी पदार्थ की सटीक उत्पत्ति की जांच की जा रही है। वर्तमान परिकल्पनाओं से पता चलता है कि चट्टानें अधिक ऊंचाई से खिसकी होंगी, जो गेल क्रेटर की सीमाओं से बहुत दूर होने वाले प्रभावों का परिणाम है, या यहां तक ​​कि सौर मंडल के अन्य हिस्सों से उत्पन्न होने वाले खगोलीय पिंडों का भी परिणाम है।

रोबोट द्वारा पहले पाए गए काले नमूनों के रासायनिक आकलन से निकल की उच्च सांद्रता की ओर इशारा किया गया, जो उल्कापिंडों में प्रचुर मात्रा में पाई जाने वाली धातु है लेकिन ग्रह के मूल भूविज्ञान में दुर्लभ है। शोधकर्ता अब यह निर्धारित करने की कोशिश कर रहे हैं कि क्या पूरे क्षेत्र में बिखरे हुए सभी काले कंकड़ समान अलौकिक हस्ताक्षर साझा करते हैं, जिसके लिए ऑनबोर्ड उपकरणों के अतिरिक्त विश्लेषण की आवश्यकता होती है।

जैसे-जैसे वाहन घाटी की ढलानों पर आगे बढ़ा, जमीन में ज्यामितीय दरारें कैमरे के लेंस के माध्यम से दिखाई देने वाली क्षितिज की सीमा तक दिखाई देती रहीं। तकनीकी टीम ने बताया कि, हालांकि रोबोट पहले भी इसी तरह की बनावट का सामना कर चुका है, इस विशिष्ट क्षेत्र का विशाल विस्तार मंगल ग्रह के अन्वेषण के इतिहास में एक अभूतपूर्व रिकॉर्ड का प्रतिनिधित्व करता है।

कैलिफ़ोर्निया में नासा की जेट प्रोपल्शन प्रयोगशाला में स्थित परियोजना के प्रमुख अन्वेषक अश्विन वासवदा ने एक आधिकारिक दस्तावेज़ में खोज के दृश्य प्रभाव को व्यक्त किया। विशेषज्ञ ने कहा कि मशीनरी ने पहले ही अविश्वसनीय परिदृश्यों की छवियां प्रसारित कर दी हैं, लेकिन इस ज्यामितीय पैटर्न की विशालता ने भूवैज्ञानिकों की पूरी टीम को गहराई से प्रभावित किया है।

टेलीमेट्री डेटा इंगित करता है कि प्रत्येक ज्यामितीय आकृति का व्यास 4 से 8 सेंटीमीटर के बीच है, ऐसे आयाम जिन्हें वैज्ञानिक निर्माण प्रक्रिया को समझने के लिए रासायनिक विश्लेषण के साथ क्रॉस-रेफरेंस कर रहे हैं। शोधकर्ताओं द्वारा “मिराफ्लोरेस” नाम की 6 मीटर ऊंची एकांत पहाड़ी की ढलानों पर भी यह पैटर्न दोहराया गया।

जांच की मुख्य पंक्ति बताती है कि ये निशान प्राचीन मिट्टी के सूखने से उभरे हैं, जो नमी और सूखे के चक्रों का संकेत देते हैं जो इस सिद्धांत को पुष्ट करते हैं कि ग्रह पर पहले से ही माइक्रोबियल जीवन के लिए अनुकूल परिस्थितियां थीं। अध्ययन की गई एक अन्य संभावना में परत का थर्मल विस्तार और संकुचन शामिल है, एक यांत्रिक प्रक्रिया जो सहस्राब्दियों से तलछट से अवशिष्ट नमी को बाहर निकालती है।

वैज्ञानिक डेटा की इस समृद्ध फसल का प्रतिवाद हार्डवेयर निरीक्षण दिनचर्या के दौरान हुआ। रोबोट समय-समय पर चेसिस की तस्वीर लेने के लिए अपने रोबोटिक हाथ का उपयोग करता है, जिससे यह सुनिश्चित होता है कि पृथ्वी पर इंजीनियर भागों पर भौतिक टूट-फूट की निगरानी करते हैं।

23 जुलाई, 2026 को प्राप्त तस्वीरों से पुष्टि हुई कि एक पहिये में एल्युमीनियम का क्षरण गंभीर स्तर पर पहुँच गया था। हालाँकि, उसी वर्ष मार्च में बनाए गए रिकॉर्ड की तुलना में छिद्रों और दरारों की प्रगति अनुमानित सहनशीलता मार्जिन के भीतर रही।

अंतरिक्ष एजेंसी ने तत्काल मरम्मत या वैज्ञानिक गतिविधियों को रोकने के आदेश जारी नहीं किए। इंजीनियरों के पास लोकोमोशन सिस्टम के जीवन को बढ़ाने और यह सुनिश्चित करने के लिए आकस्मिक रणनीतियों की एक सूची तैयार है कि डेटा संग्रह बिना किसी रुकावट के जारी रहे।

मशीनरी संरक्षण कैटलॉग में दैनिक नेविगेशन के दौरान पहले से ही विशिष्ट आकस्मिक रणनीतियां मौजूद हैं:

  • तेज चट्टानों से बचने वाले मार्गों का मानचित्रण, सुरक्षित आवाजाही के लिए महीन रेत के बिस्तरों को प्राथमिकता देना।
  • 2017 में एक अद्यतन ऑपरेटिंग सिस्टम चला रहा है, जिसे विशेष रूप से यांत्रिक टूट-फूट को कम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

कर्षण नियंत्रण तंत्र प्रत्येक धुरी के व्यक्तिगत रोटेशन को व्यवस्थित करने के लिए इलाके की जानकारी को तुरंत संसाधित करता है। जब धातु कठोर सतहों के संपर्क में आती है तो यह बुनियादी कृत्रिम बुद्धिमत्ता प्रभाव बल को कम कर देती है, जिससे सिलेंडर की अखंडता बरकरार रहती है।

प्रोग्रामिंग कोड सस्पेंशन सिस्टम में विविधताओं की निगरानी करता है ताकि यह पता लगाया जा सके कि प्रत्येक टायर जमीन को कहां छूता है। इस त्रि-आयामी रीडिंग से, केंद्रीय कंप्यूटर फिसलन को रोकने के लिए आवश्यक सटीक त्वरण को कैलिब्रेट करता है, जिससे ढीली बजरी पर पकड़ अधिकतम हो जाती है।

रोबोट की गतिशीलता को बचाने के लिए चरम इंजीनियरिंग रणनीतियाँ

यदि सामग्री की थकान सुरक्षा सीमा से अधिक हो जाती है, तो उड़ान नियंत्रक एक कट्टरपंथी यांत्रिक विच्छेदन प्रोटोकॉल को सक्रिय कर देंगे। इस युद्धाभ्यास का उद्देश्य फटे हुए पहिये के आंतरिक भाग को पूरी तरह से अलग करने के लिए मजबूर करना है, जिससे मृत वजन और एक्सल लॉक होने का खतरा समाप्त हो जाता है।

मिशन के तकनीकी दस्तावेज़ बताते हैं कि लैंडिंग गियर का मूल डिज़ाइन शत्रुतापूर्ण इलाके को पार करने के दौरान एल्यूमीनियम के क्रमिक विनाश के लिए प्रदान किया गया था। वाहन की चलने की क्षमता में कोई वास्तविक सीमा आने से पहले एक एकल पहिये में बड़े पैमाने पर पंक्चर को झेलने की संरचनात्मक क्षमता होती है।

स्केयरक्रो प्रोटोटाइप का उपयोग करके अंतरिक्ष एजेंसी के परीक्षण क्षेत्र में किए गए सिमुलेशन ने परियोजना के लचीलेपन को साबित किया। परीक्षणों से पता चला कि मशीनरी केवल शेष रिम द्वारा समर्थित पूरी तरह से नेविगेट कर सकती है, यहां तक ​​​​कि ट्रैक्शन लॉक के कुल नुकसान के बाद भी, जब तक कि सिस्टम से ढीले टुकड़े बाहर नहीं निकल जाते।

ट्रैक्शन क्लीट, जिसे तकनीकी रूप से ग्राउज़र के रूप में जाना जाता है, ज़िगज़ैग ब्लेड हैं जो मिट्टी को पकड़ते हैं। आसन्न खतरा इन हिस्सों के टूटने और अंदर की ओर झुकने की संभावना में निहित है, जिससे तेज धारें बन सकती हैं जो एक्सल में निर्मित इलेक्ट्रिक मोटरों को बिजली देने वाले बिजली के तारों को फाड़ सकती हैं।

इस विद्युत खतरे को बेअसर करने के लिए, इंजीनियरों ने मंगल ग्रह की स्थलाकृति को ही काटने के उपकरण के रूप में उपयोग करने की योजना बनाई है। रणनीति में एक विशिष्ट चट्टान संरचना को ढूंढना शामिल है जो समझौता किए गए धातु शीट को तोड़ने के लिए प्राकृतिक लीवर के रूप में कार्य करता है।

पृथ्वी पर परीक्षणों ने दो निष्कासन युक्तियों को मान्य किया, जिन्हें तकनीशियनों द्वारा घुमाव और दिशात्मक झुकाव आंदोलन कहा जाता है। इस प्रक्रिया में रोबोट पायलट को टूटे हुए हिस्से को एक ठोस चट्टान से जोड़ना होता है और बरकरार मोटरों पर अधिकतम टॉर्क लगाना होता है, एल्यूमीनियम को तब तक फाड़ना होता है जब तक कि दोषपूर्ण हिस्सा जमीन पर न गिर न जाए।

ऑपरेशन टीम आशावादी बनी हुई है कि ये कठोर उपाय आकस्मिकता नियमावली में केवल सिद्धांत बनकर रह जाएंगे। एक परीक्षणित आपातकालीन योजना होने से मिशन को अपने अनुसंधान कार्यक्रम को जारी रखने, उपकरणों की वैज्ञानिक विरासत का विस्तार करने में सुरक्षा मिलती है जो 14 वर्षों से पड़ोसी ग्रह का मानचित्रण कर रहा है।

Maria: Maria Clara é colaboradora da redação do Mix Vale, portal de notícias com cobertura de Brasil e mundo. Produz conteúdo nas editorias de economia e benefícios, com foco em informação de serviço para o leitor brasileiro. Escreve para o portal desde 2016: Formação: Atriz.