IA do Google DeepMind agora com controle total de robôs humanoides em tarefas complexas

Multi-robot collaboration with Gemini Robotics 2
Foto: Multi-robot collaboration with Gemini Robotics 2 - Reprodução Youtube

A versão mais recente do modelo de inteligência artificial Gemini Robotics, desenvolvida pelo Google DeepMind, já é capaz de controlar completamente o corpo de robôs humanoides. Enquanto a edição anterior focava apenas na parte superior, o novo Gemini Robotics 2 agora permite movimentos integrais, dos pés às mãos, conforme anunciado recentemente pela empresa. Essa evolução representa um avanço significativo, aproximando os robôs de uma capacidade de ação mais próxima à humana e permitindo um leque maior de interações com o ambiente.

Este aprimoramento habilita os robôs humanoides a realizarem uma vasta gama de movimentos, como andar, agachar, alongar-se e manipular objetos com precisão. Em vídeos divulgados pelo Google, é possível observar o robô Apollo 2 da Apptronik se abaixando para pegar um regador e selecionando e retirando itens específicos de uma prateleira, demonstrando a versatilidade do novo sistema.

Embora o Google DeepMind reconheça que a velocidade de movimentação dos seus robôs ainda precisa ser melhorada, a atualização é considerada um passo essencial para desenvolver habilidades necessárias em tarefas do mundo real, que exigem coordenação complexa de todo o corpo.

Além disso, o Gemini Robotics 2 foi aprimorado para oferecer uma destreza superior, agora controlando mãos mais sofisticadas, equipadas com cinco dedos. Essa capacidade permite que os robôs executem atividades delicadas, como fechar sacos plásticos com fecho, amarrar sacos de lixo ou desparafusar uma lâmpada com maior precisão.

O Google DeepMind também atualizou o Gemini Robotics ER (raciocínio incorporado), um sistema de visão e linguagem que auxilia os robôs a interpretar o ambiente, processar instruções e cumprir tarefas em várias etapas. A versão Gemini Robotics ER 2 demonstra maior eficiência na execução de atividades prolongadas, conseguindo identificar com clareza o início e o fim de cada ação.

A empresa destaca que esta atualização permite ainda que múltiplos robôs de diferentes configurações colaborem na realização de tarefas. Um vídeo ilustra o Apollo 2 orientando o robô de dois braços do Google a guardar ferramentas em uma lixeira durante a organização de uma garagem.

O Gemini Robotics ER 2 é apontado pelo Google DeepMind como o “modelo de robô mais seguro já desenvolvido” pela empresa, dada sua capacidade aprimorada de identificar a presença de pessoas próximas, ativar dispositivos de segurança e interromper o funcionamento do robô de forma segura caso alguém se aproxime demais.

Paralelamente, o Google DeepMind aprimorou o modelo Gemini Robotics On-Device, que agora opera diretamente no hardware do robô, sem a necessidade de conexão com a internet. Essa característica otimiza a adaptação a novas configurações, incluindo aquelas com “formatos, sensores e graus de liberdade significativamente distintos”.

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