Onde fazer, de graça
Secretarias estaduais da Fazenda (SEFAZ)
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Quem tem direito
- Quem é obrigado a pagar o IPVATodo proprietário de veículo automotor terrestre (carro, moto, caminhonete, caminhão e ônibus), além de donos de embarcações e aeronaves não isentas, com registro ativo em 1º de janeiro de cada ano.
- Veículos com 20 anos ou mais de fabricaçãoTêm imunidade garantida em todo o país pela Emenda Constitucional n. 137, de 9 de dezembro de 2025. A dispensa vale para carros de passeio, caminhonetes e veículos mistos (não inclui ônibus e reboques).
- Pessoas com deficiência (PcD) e autistasTêm direito à isenção em um único veículo registrado em seu nome ou de seu representante legal, conforme regras e limites de valor venal da Sefaz de cada estado (como o teto de R$ 70 mil em SP).
- Taxistas e transporte escolarMotoristas profissionais autônomos que usam o veículo para táxi ou transporte escolar regulamentado contam com isenção ou redução de alíquota nas Secretarias da Fazenda estaduais.
- Máquinas agrícolas e embarcações de trabalhoTratores, máquinas agrícolas, aeronaves agrícolas e barcos de pesca artesanal, industrial ou de transporte aquaviário autorizado possuem imunidade constitucional.
Passo a passo
- Localize o número do Renavam
Pegue o documento do veículo (CRLV) ou abra o aplicativo oficial CNH do Brasil (antiga Carteira Digital de Trânsito) na opção Veículos para copiar o código Renavam de 11 dígitos e a placa.
- Acesse a Secretaria da Fazenda do seu estado
Entre no catálogo federal gov.br/pt-br/servicos-estaduais e filtre pela sua UF ou acesse direto o portal da Sefaz do seu estado (como fazenda.sp.gov.br, fazenda.mg.gov.br ou fazenda.rj.gov.br).
- Consulte os débitos do veículo
Clique na área de IPVA e depois em Consulta de Débitos ou Emissão de Guia. Digite o número do Renavam e a placa para ver o valor venal, o imposto do ano e eventuais pendências anteriores.
- Escolha entre cota única ou parcelamento
Se estiver dentro do prazo de janeiro (conforme o final da placa), escolha entre pagar à vista com desconto ou pagar a primeira parcela. Depois do vencimento da primeira cota, o parcelamento do ano é bloqueado.
- Pague via Pix ou nos bancos autorizados
Gere o QR Code Pix no sistema oficial da Sefaz ou pague direto no aplicativo, caixa eletrônico ou agência dos bancos credenciados e casas lotéricas informando apenas o código Renavam.
- Guarde o comprovante e atualize o CRLV
A compensação bancária leva até 1 dia útil. Após quitar o IPVA, a taxa de licenciamento do Detran e multas vencidas, baixe o documento atualizado no aplicativo CNH do Brasil.
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Como o valor do IPVA é calculado no seu estado
O Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA) é um tributo estadual cobrado todo ano. Para definir quanto você vai pagar, a Secretaria da Fazenda multiplica o valor venal do veículo (preço médio de mercado apurado pela Tabela Fipe no fim do ano anterior) pela alíquota do estado.
As alíquotas mudam de acordo com a unidade da federação e a categoria do veículo. Nos carros de passeio, o percentual costuma variar de 1,9% (como no Paraná) a 4% (como em São Paulo, Rio de Janeiro e Minas Gerais). Caminhões, ônibus, motos e carros de locadoras pagam percentuais menores, entre 1% e 2%.
Do total arrecadado pelo estado, 50% ficam no caixa estadual e os outros 50% são repassados obrigatoriamente para a prefeitura do município onde o veículo está emplacado e licenciado, após os descontos constitucionais da educação (Fundeb).
| Estado (Exemplo) | Alíquota Carro Passeio | Desconto à Vista | Parcelamento Normal |
|---|---|---|---|
| São Paulo (Sefaz-SP) | 4% sobre valor venal | 3% em janeiro | Até 5 parcelas |
| Minas Gerais (SEF-MG) | 4% sobre valor venal | 3% (+3% Bom Pagador) | Até 3 parcelas |
| Rio de Janeiro (Sefaz-RJ) | 4% sobre valor venal | 3% em cota única | Até 3 parcelas |
| Paraná (Sefa-PR) | 1,9% sobre valor venal | 6% em cota única | Até 5 parcelas |
Nova regra de isenção para veículos com 20 anos ou mais
Desde a promulgação da Emenda Constitucional n. 137, em 9 de dezembro de 2025, veículos terrestres de passageiros, caminhonetes e veículos de uso misto com 20 anos ou mais de fabricação não pagam mais IPVA em nenhum estado brasileiro.
Antes dessa mudança na Constituição Federal, cada estado fixava sua própria idade de corte (alguns isentavam aos 15 anos, outros aos 20 anos, e estados como Minas Gerais cobravam de quase toda a frota). Agora, os estados que já isentavam veículos mais novos (com 10 ou 15 anos) podem manter o benefício menor, mas nenhum estado pode cobrar IPVA de carros e caminhonetes que completaram 20 anos de fabricação.
A dispensa por idade do veículo é automática no sistema da Secretaria da Fazenda e não exige requerimento. Atenção: a imunidade constitucional de 20 anos não vale para ônibus, micro-ônibus, reboques e semirreboques, e não dispensa o pagamento da taxa anual de licenciamento do Detran.
O que acontece se o IPVA atrasar e como pagar dívida ativa
Quem perde o vencimento da cota única ou de uma parcela paga multa diária e juros de mora (que em grande parte dos estados acompanham a taxa Selic ou índices estaduais). Além do custo maior, o atraso no IPVA bloqueia a emissão do Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV) digital do ano.
Circular com o veículo sem estar devidamente licenciado é infração gravíssima pelo Código de Trânsito Brasileiro, sujeita a multa, pontos na CNH e remoção do veículo ao pátio. Se o débito do ano atual venceu, você pode quitar pelo próprio Renavam nos bancos credenciados ou emitir a guia atualizada (DARE, DARJ, DAE ou GR-PR) no site da Fazenda estadual.
Se o IPVA atrasado for de anos anteriores e já tiver sido inscrito em Dívida Ativa, a guia comum da Sefaz não baixa a pendência. Nesse caso, é preciso acessar o portal da Procuradoria-Geral do Estado (PGE) da sua UF (como o dividaativa.pge.sp.gov.br em São Paulo), onde há opções de quitação e parcelamento em até 10 ou mais vezes.
AtençãoGolpe do falso boleto e Pix falso: as Secretarias da Fazenda não enviam boletos pelos Correios nem links de cobrança por WhatsApp, SMS ou e-mail. Nunca clique em anúncios patrocinados em buscadores que prometem descontos de 20% ou 50% no IPVA.
AtençãoConfira o recebedor antes de confirmar o Pix: ao pagar por QR Code, verifique na tela do banco se o destinatário é exatamente a Secretaria da Fazenda ou o Tesouro do seu estado e se o CNPJ confere com o divulgado no site oficial (.gov.br).
AtençãoPagar só o IPVA não licencia o carro: para liberar o documento anual (CRLV-e) no aplicativo, você também precisa pagar a taxa de licenciamento do Detran e eventuais multas de trânsito vencidas.
Perguntas frequentes
Preciso imprimir boleto no site da Sefaz para pagar o IPVA?
Na maioria dos estados, não. Se o imposto estiver dentro do prazo do ano corrente, basta abrir o aplicativo do seu banco (desde que seja credenciado pela Sefaz do seu estado), ir na área de pagamento de tributos ou veículos e digitar o número do Renavam. Se preferir pagar por Pix em qualquer banco, você gera o QR Code oficial direto no portal da Secretaria da Fazenda estadual.
Como descobrir o número do Renavam do meu carro pelo CPF?
Abra o aplicativo oficial CNH do Brasil (antiga Carteira Digital de Trânsito) no celular e entre com a sua conta gov.br. Toque em Veículos para ver todos os automóveis registrados no seu CPF e consultar o código Renavam de 11 dígitos. Alguns portais estaduais, como o da Sefaz de São Paulo e o de Minas Gerais, também permitem consultar os veículos vinculados ao CPF fazendo login com a conta gov.br.
Carro com 20 anos de fabricação ainda paga IPVA em 2026?
Não. Com a Emenda Constitucional n. 137, em vigor desde dezembro de 2025, carros de passeio, caminhonetes e veículos mistos com 20 anos ou mais de fabricação têm imunidade em todo o Brasil, inclusive nos estados que antes cobravam de veículos mais antigos. O proprietário continua obrigado apenas a pagar a taxa anual de licenciamento do Detran.
Paguei o IPVA, mas o documento do carro não atualizou no aplicativo. Por quê?
A baixa bancária do IPVA leva até 1 dia útil. Além disso, o documento de licenciamento anual (CRLV-e) só é liberado depois que você quita três coisas: o IPVA na Fazenda estadual, a taxa de licenciamento anual do Detran e todas as multas de trânsito vencidas. Veículos movidos a GNV também precisam estar com o Certificado de Segurança Veicular (CSV) anual em dia.
O seguro obrigatório DPVAT ou SPVAT voltou a ser cobrado junto com o IPVA?
Não. A cobrança nacional do seguro obrigatório foi revogada por lei federal sancionada no fim de 2024, e os proprietários de veículos seguem isentos dessa taxa em todo o país. Você paga apenas o IPVA e a taxa de licenciamento estadual.
Paguei o IPVA duas vezes ou na placa errada. Como pedir o dinheiro de volta?
Você tem até 5 anos para pedir a restituição na Secretaria da Fazenda do seu estado. Em estados como São Paulo, a devolução por pagamento em duplicidade de veículo usado fica disponível automaticamente no Banco do Brasil para quem não tem outros débitos no CPF. Nos demais casos, é preciso abrir um pedido eletrônico de restituição ou retificação de guia no portal da Sefaz anexando o comprovante de pagamento e o documento do veículo.
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