Katalyst 工程師尋求恢復對 Link 衛星的控制以拯救 Swif 任務
一週前，距離地球 200 多英里的地方，一顆冰箱大小的 Katalyst Space Technologies 衛星突然失控。該設備旨在救援價值 5 億美元的 NASA 斯威夫特伽馬射線天文台。
名為 Link 的裝置的情況並不理想。它在多個軸上旋轉，無法與底座進行可靠的通信，並且很難停止運動。用於轉向的三個反作用輪中的兩個也停止工作。零星的無線電聯絡使工程師能夠識別冷氣體推進器的故障，這對於更精確的姿態控制至關重要。
Link 衛星由專門從事太空服務的新創公司 Katalyst Space Technologies 設計和營運。該公司與 NASA 簽署了一份價值 3000 萬美元的合同，以到達雨燕天文台，將其對接並提升其軌道，防止其屈服於空氣動力阻力並在地球大氣層中解體。
時機至關重要，因為幾個月內，Swift 的高度將太低，Katalyst 無法完成救援。這是 NASA 首次聘請私人公司對其衛星進行維護，Katalyst 只花了不到一年的時間來組織這項任務。 Link衛星於2026年7月3日發射，開始追擊Swift，行動按計畫持續到2026年7月26日。
Katalyst 執行長 Ghonhee Lee 在接受採訪時表示：“這種情況發生時，發生在其中一個非通訊通道期間。” “就在之前，我們的配置非常穩定。”
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Katalyst 的地面團隊在美國丹佛附近的一個控制中心進行操作，迅速採取行動糾正問題並恢復 Link 衛星。好消息是，該設備的其他系統仍然正常運行，包括其電源、三個氙氣驅動的電動推進器，以及捕獲雨燕號所需的交會和機器人硬體。
Katalyst 團隊如何嘗試穩定 Link 衛星
Katalyst 執行長 Lee 解釋了該團隊在 2026 年 8 月 1 日穩定太空船的努力。最初的程序包括使用衛星的等離子引擎逐漸減少旋轉。儘管這些引擎主要設計用於軌道提升，但由於能夠通過兩軸萬向節引導推力，因此它們對於姿態控制也很有效。
Link 的電力推進系統高效但推力低，這意味著需要時間來產生必要的推力並重新完全控制衛星的轉向。
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「我們能夠使用推進器指向與旋轉速率相反的方向，從而影響姿態控制，這被證明是非常有效的，」李說。
該方法已顯示出令人滿意的結果。到 2026 年 8 月 1 日，太空船的旋轉速度降低了一半，從每秒約 9 度降至每秒約 4 度。負責此任務的人員希望進一步降低旋轉速度，以優化與衛星的通訊。
另見
「一旦我們處於更穩定的配置，具有更高的頻寬通信，我們就可以使用它來下載有關航天器狀況的所有重要數據，」李說。 「我們知道反作用輪和推進器的狀態，我們的 GNC 團隊（導引、導航和控制）一直在與 NASA 努力合作，基本上製定了所有控制演算法，以便在我們能夠穩定航天器時準備好更新的控制器。”
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儘管 Katalyst 最終可能會恢復衛星的兩個不起作用的反作用輪，但該團隊的首要任務是重新建立控制。這將透過載入一種新演算法來透過剩餘的單一反作用輪和推進器的組合來管理引導來完成。
可能導致崩潰的原因以及系統如何反應
工程師尚未查明 Link 飛船在 2026 年 7 月 26 日發生緊急情況的確切原因。可能是衛星內部問題，也可能是與太空碎片相撞。李說，一旦地面團隊能夠穩定衛星，衛星上的兩台攝影機將尋找損壞的跡象。
不管起源如何，Katalyst 任務控制小組在進入不受控制的旋轉狀態後與 Link 失去了聯繫超過 24 小時。然後，衛星根據其安全協議自動重新啟動。
「這是一種內建的故障保護邏輯，它會說，『嘿，如果我在 24 小時內沒有收到任何人的消息，那麼一定是出了什麼問題。我將重新啟動電源，打開它，然後再次關閉它，』」Lee 說。 「它只是系統的一部分。然而，這種關閉模式並不‘優雅’。基本上，它會關閉所有東西，並對反應輪等敏感系統產生一些次級影響。”
「從根本上說，由此產生的熱量峰值使控制反應輪的上游電子電路過熱，最終導致它們無法運行，」李解釋道。
李表示，太空船冷氣體推進器的問題似乎是一個「單獨的問題」。然而，工程師尚未掌握所有數據來得出明確的結論。
李說：“這些事情都是同時發生的，因此很難描述是什麼造成了這種情況，以及這種情況的後果是什麼，這是我們必須用所有數據進行調查的事情。”
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Lee 表示，即使面臨這些挑戰，Katalyst 仍計劃將 Link 瞄準 NASA 的 Swift 天文台，時間可能在 8 月底。
「我們非常致力於推進這項使命，」李保證。 「我們正在與 NASA 攜手合作。我剛剛結束了與他們的控制團隊的技術會議，我們正在審查演算法。看來沒有什麼可以阻止我們利用剩餘的反作用輪、剩餘的推進器以及電力推進來重建航天器的三軸控制。”
「這不是我們最初期望的控制太空船的方式，但看起來我們將擁有足夠的穩定性和可控性，」李補充道。 「有了這個，我們相信我們可以與雨燕號會合。我們相信我們可以做一些事情，比如在幾十米之內檢查雨燕號。目前，我們還沒有做出正式的評估，但我們相信捕獲雨燕號，試圖捕獲雨燕號，是很有可能的。”
