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A taxa de licenciamento de veículos em São Paulo é de R$ 174,08 em 2026, valor fixado pelo Departamento Estadual de Trânsito de São Paulo (Detran-SP). O mesmo valor vale para veículos de todas as placas do estado. Em 2024, a taxa era de R$ 160,22.

Multa e perda de pontos para quem atrasa

Quem deixar o licenciamento vencer comete infração gravíssima, segundo o Código de Trânsito Brasileiro (CTB). A multa é de R$ 293,47, e o veículo pode ser removido ao pátio.

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A infração também resulta na perda de sete pontos na Carteira Nacional de Habilitação (CNH). Por isso, o motorista precisa acompanhar a data do final da placa com antecedência.

Pagamento por Pix, banco ou aplicativo

O proprietário informa o número do Registro Nacional de Veículos Automotores (Renavam) e paga a taxa por Pix, internet banking, aplicativos bancários ou caixas eletrônicos. Os bancos conveniados são Banco do Brasil, Bradesco, Caixa Econômica Federal, Itaú, Safra e Santander.

Depois da confirmação, o documento atualizado fica disponível para impressão nos portais do Detran-SP, do Poupatempo e da Senatran. Os aplicativos Detran-SP, Poupatempo Digital e Carteira Digital de Trânsito (CDT) também emitem o documento, e o app CNH do Brasil permite emitir o CRLV-e.

Débitos que travam a emissão do documento

Para licenciar, o veículo precisa estar livre de pendências financeiras, como IPVA, multas de trânsito e outras taxas em aberto. Licenciamentos de anos anteriores também precisam estar regularizados.

Se houver dívida, o sistema bloqueia a emissão do documento e o carro fica em situação irregular. Nesse caso, o dono pode sofrer penalidades adicionais até regularizar tudo.

Prazos por final de placa para carros e motos

O calendário dos veículos de passageiros, ônibus, reboques e semirreboques segue o último dígito da placa. Em 2026, os prazos vão de julho a dezembro, e o licenciamento precisa estar feito até o último dia de cada mês indicado.

  • Placas com final 1 e 2: até 31 de julho
  • Placas com final 3 e 4: até 31 de agosto
  • Placas com final 5 e 6: até 30 de setembro
  • Placas com final 7 e 8: até 31 de outubro
  • Placa com final 9: até 30 de novembro
  • Placa com final 0: até 31 de dezembro

Os caminhões e tratores têm tabela própria, com prazos mais concentrados no fim do ano. As placas finais 1 e 2 vencem em 30 de setembro, e as finais 9 e 0 vencem em 31 de dezembro.

Caminhões com final 3, 4 e 5 têm prazo em 31 de outubro, e finais 6, 7 e 8 vencem em 30 de novembro. Para os veículos com placas 7 e 8, o prazo de carros termina em 31 de outubro de 2026, um sábado.

Pagamento antecipado liberado para todas as placas

O Detran-SP liberou a antecipação do pagamento para veículos de qualquer final de placa. A medida foi anunciada em 7 de janeiro de 2026, antes do início do calendário oficial, que começa em julho.

Quem antecipa não precisa esperar o mês correspondente à placa. Mesmo assim, os débitos do veículo precisam estar quitados antes do pagamento.

IPVA precisa estar pago antes do licenciamento

O IPVA é administrado pela Secretaria da Fazenda e Planejamento do Estado de São Paulo e pode ser pago à vista, com desconto, ou parcelado. Dívidas ativas podem ser consultadas e pagas no portal da Procuradoria Geral do Estado.

Leia também: Calendário do licenciamento 2026 do Detran-SP tem taxa de R$ 174,08 e prazos de outubro a dezembro

Regularizar todos os débitos antes do pedido evita bloqueios no licenciamento. Quem fizer isso antes do vencimento evita a apreensão do veículo em blitze.

Atendimento digital cobre quase todo o serviço do Detran-SP

Cerca de 93% dos atendimentos nas unidades do Detran-SP, principalmente as integradas ao Poupatempo, já são feitos de forma digital. Essa mudança reduz a necessidade de ir até uma agência física para a maioria dos serviços.

O Detran-SP é o maior órgão executivo de trânsito do país e responde por cerca de 28% da frota nacional. O estado tem mais de 32 milhões de veículos registrados e 27 milhões de motoristas habilitados.

O órgão emite, em média, 1,2 milhão de Certificados de Registro e Licenciamento Veicular (CRLVs) por mês. Isso equivale a mais de 136 mil documentos por dia.

Renovação da CNH e documentos pela internet reduzem filas

A renovação da CNH e a emissão de documentos pela internet ajudam a reduzir filas e o tempo de espera. O aplicativo Meu Detran e o CDT permitem consultar e imprimir documentos com rapidez.

A digitalização atende a uma procura crescente por serviços menos burocráticos. Com ela, o motorista resolve pendências à distância, sem ir a uma agência.

Por que conferir o prazo antes do vencimento

Para o proprietário de veículo em São Paulo, acompanhar o calendário de 2026 é a forma de evitar multa e remoção. Além de seguir a data do final da placa, é preciso quitar débitos antes de pedir o documento.

Os serviços digitais tornam o processo mais rápido, mas a responsabilidade de manter o veículo regular continua com o dono. O CRLV-e precisa estar atualizado para circular.

Passos para manter o veículo em dia

  • Consulte a data do final da placa no calendário do Detran-SP.
  • Verifique IPVA, multas e licenciamentos de anos anteriores antes de pagar.
  • Use o portal do Detran-SP, o Poupatempo ou o Meu Detran para pagar e emitir o documento.
  • Imprima o CRLV ou salve a versão digital no aplicativo CDT.

Regras de 2026 valem até o fim do calendário

As regras e os valores do licenciamento mudam todo ano, por isso o motorista deve conferir a taxa antes de pagar. O valor de 2026, de R$ 174,08, vale para todos os veículos registrados no estado.

O último vencimento de carros do calendário cai em 31 de dezembro, para placas com final 0.

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